UWBパルスレーダによる高速画像化手法のためのカルマンフィルタを用いた多干渉条件下での信号識別(レーダ信号処理及び一般)
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概要
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UWBパルスレーダのための画像化手法であるSEABED法は,従来手法では不可能であった高速処理を実現する技術であり,ロボット等のリアルタイム用途への応用が期待される.SEABED法の問題点として,多数の散乱点からの散乱波が干渉を起こしているような環境では,擬似波面抽出が難しいため適用できないという点が挙げられている.本稿では,カルマンフィルタを用いた新たな擬似波面抽出法を提案し,多干渉環境下におけるSEABED法の特性を改善する.
- 2007-02-16
著者
-
山田 直之
(株)豊田中央研究所
-
阪本 卓也
京都大学大学院情報学研究科通信情報システム専攻
-
佐藤 亨
京都大学大学院情報学研究科通信情報システム専攻
-
木寺 正平
京都大学大学院情報学研究科
-
山田 直之
株式会社豊田中央研究所
-
木寺 正平
京都大学大学院 情報学研究科
-
阪本 卓也
京都大学大学院 情報学研究科 通信情報システム専攻
-
関 鷹人
京都大学大学院情報学研究科
-
上原 康生
トヨタ自動車株式会社
-
上原 康生
トヨタ自動車(株)第4開発モニター
-
佐藤 亨
京都大学大学院工学研究科電子通信工学専攻
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