ベクトルの流れと視差マップを用いた領域分割(一般セッション,実世界文字認識と理解)
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概要
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ロボットが画像情報を利用して周囲の環境を理解するために領域分割は重要な役割を果たす.本稿では,ノイズを除去し特徴をよく維持するベクトル情報と,ステレオカメラを用いた視差情報を合わせて利用することで,より適切な領域分割を実現する手法を提案する.
- 2011-11-17
著者
-
大町 真一郎
東北大学大学院工学研究科
-
大町 真一郎
東北大学 大学院工学研究科
-
菅谷 至寛
東北大学大学院工学研究科電気・通信工学専攻
-
木村 正行
北陸先端科学技術大学院大
-
菅谷 至寛
東北大学大学院工学研究科
-
大町 真一郎
東北大学工学部情報工学科
-
土田 寛子
東北大学工学研究科
-
菅谷 至寛
東北大学工学研究科
-
大町 真一郎
東北大学大学院 工学研究科
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