個人用知的移動体のジェスチャインタフェース
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概要
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我々の研究室では個人用の移動機械の知能化に着目し、個人用知的移動体AT(Attentive Townvehicle)と呼ばれる乗り物の研究開発を行っている。ATは駆動輪としてメカナムホイールを用いており、全方位平行移動やその場回転を行うことが可能である。また、進行方向を指定すると自動的に障害物を回避することができる。これまでATの操縦はジョイスティックを用いてきたが、本研究ではより搭乗者の直感に合った操縦インタフェースとして、深度センサ(ピクセル単位でデバイスからの距離を計測するセンサ)を利用した搭乗者の手のジェスチャを用いる仕組みを実現した。これにより、より直感的な動作でATを操縦することが可能となる。
- 2012-03-14
著者
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