小型無人移動体を用いた3次元地図の自動生成
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概要
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3次元地図は複雑な建物での情報提示などに適しているが, 作成には非常に高いコストがかかり, 運用が難しいという問題がある. 自律走行可能な小型無人移動体を用いて環境内のデータを自動的に収集し, 収集したデータから3次元地図の生成を行うことで, 3次元地図の自動生成を行う仕組みを実現した. また, 位置推定のための環境地図と対応付けられた3次元地図の生成を行うことで, 3次元地図をナビゲーションなどの応用に容易に利用することが可能となる.
- 2012-03-14
著者
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