触力覚探索を用いた仮想迷路
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概要
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This paper deals with a virtual maze which displays invisible passages and walls for our palms in real space. Our virtual maze consists of a robotic positioner and a force-reflecting gripper, and we can move the gripper smoothly with small force along the virtual passage. First, we describe the hardware system and the software system of the virtual maze. Next, we show the experimental performance of our virtual maze. Finally, we report haptic exploration results of the invisible maze by using the virtual maze, and discuss the relation between the arrival time at the goal and the difficulty of the maze, and the haptic memory of invisible passages.
- 日本バーチャルリアリティ学会の論文
- 2003-06-30
著者
-
五百井 清
近畿大学理工学部
-
佐藤 泰史
(株)東京エレクトロンat
-
佐藤 泰史
近畿大学大学院 工業技術研究科 システム制御
-
林 公亮
近畿大大学院
-
五百井 清
近畿大学工学部
-
五百井 清
近畿大
-
矢納 陽
近畿大学工学部
-
林 公亮
近畿大学大学院工業技術研究科:(現)日本電技
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