多項式代数法によるセルフチューニング一般化予測制御系の2自由度構成法
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概要
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We propose a design scheme of self-tuning two degree-of-freedom GPC based on polynomial approach. When the identified plant parameters converge on true values, the proposed method reveals the effect of the integral compensation only if there exists modeling error or disturbance. Therefore, performance degradation due to an integral compensation can be avoided when the controlled system has no perturbation.
- 近畿大学の論文
- 2005-12-20
著者
-
増田 士朗
東京都立科学技術大学
-
井上 昭
岡山大学大学院自然科学研究科
-
井上 昭
岡山大
-
井上 昭
岡山大学工学部システム工学科
-
増田 士朗
首都大学東京 大学院システムデザイン研究科
-
増田 士朗
東京都立科学技術大学 工学部
-
増田 士朗
東京都立科学技術大学生産情報システム工学科
-
矢納 陽
近畿大学工学部
-
矢納 陽
岡大
-
井上 昭
岡山大学大学院 自然科学研究科
-
井上 昭
岡山大学工学部
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