B18 遺伝的アルゴリズムを用いた強安定セルフチューニングコントローラの構成(OS9 適応学習制御とその応用)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper proposes a design scheme of self-tuning generalized minimum variance control (GMVC) having a new design parameter. The design parameter is introduced by applying coprime factorization approach and Youla-Kucera parameterization of stabilizing compensators to a generalized minimum variance controller. And it is selected by using a genetic algorithm so that the controller is designed to be stable. Therefore the proposed method gives a strongly stable system, that is, not only the closed-loop system is stable, but also the controller itself is stable.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-09-01
著者
関連論文
- JABEEで目指す計測制御教育とは
- 先端融合部門
- 1005 固定補償要素を含む適応サーボ系の倒立振子制御への応用
- 適応オブザーバを用いたプロセス系の故障診断
- 既約分解表現を用いた一般化予測制御に基づくセルフチューニング I-P 制御器による火力発電所ボイラー制御
- 火力発電所ボイラーの一般化モデル予測制御に基づくPID制御
- 2自由度一般化最小分散制御則に基づくセルフチューニング2自由度PID補償器の設計法
- 状態空間法による終端条件を用いた多変数一般化予測制御系の構成法
- コンビナート機能維持のための高度安全制御統合化環境の構築
- 2.2 JABEE審査の現場から : 大学審査における技術者倫理教育の現状と問題点(技術者倫理教育の最前線)
- 強化学習によるコンテナ移動距離に基づくマーシャリング計画
- 強化学習を用いたコンテナ荷役計画
- 2007 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control (2007 IEEE ICNSC)
- IEEE International Conference on Industrial Technology 「産業電子技術」国際会議(IEEE ICIT2006)
- SICE 2005 Annual Conference in Okayama 会議報告
- 多項式代数法によるセルフチューニング一般化予測制御系の2自由度構成法
- 状態空間法に基づくm入力m出力一般化予測制御系の2自由度構成法
- 動的なハイゲインフィードバック補償器を用いた DyCE MRACS の零状態応答における性能解析
- 2自由度構成された固定補償要素を含む多変数モデル規範型適応制御系
- 状態空間法による一般化予測制御系の2自由度構成法
- 多項式代数法と等価な状態空間法による一般化予測制御系の構成とその等価性の証明
- 固定補償要素を用いたハイブリッド適応制御系の-構成法
- スライディングモード制御を用いた台車型直列二重倒立振子の部分的振り上げ制御
- スライディングモード制御則との双対性を利用した最小次元オブザーバ設計法
- 量子化誤差にロバストなマルチレート出力フィードバック系の設計
- C07 オペレータ理論に基づくアクチュエータにおける入力外乱をもつプロセス系の非線形制御(OS6 次世代アクチュエータとその応用システム)
- オペレータ理論による非線形系の出力追従制御の一考察
- 台車型直列二重倒立振子の振り上げ制御(機械力学,計測,自動制御)
- 既約分解表現を用いた入力制限を含む状態空間法による一般化予測制御系の拡張
- 1203 適応スライディングオブザーバを用いたボイラプラントの故障診断(機械力学・計測制御I)
- B18 遺伝的アルゴリズムを用いた強安定セルフチューニングコントローラの構成(OS9 適応学習制御とその応用)
- 6-334 携帯電話を利用した双方向教育の試み((11)eラーニング-III,口頭発表論文)
- 9-104 グループ学習による教育の試みと教育効果((5)工学教育の個性化・活性化-I)
- 第46回自動制御連合講演会
- 第46回自動制御連合講演会
- 2自由度構成によるモデル予測制御におけるランプ状外乱に対する制御則の構成
- 量子化誤差にロバストなマルチレート出力フィードバック系の設計
- 内部モデル同定機構を含む適応サーボ系の多入出力系への拡張と2次元倒立振子への適用
- 1008 2 自由度構成法による GPC のランプ外乱への適用
- 1006 適応外乱補償器を含む適応サーボ系による自動車の縦方向制御
- 既約分解手法による適応オブザーバを用いた多入出力系の外乱除去制御
- 適応外乱補償器を含む適応サーボ系による自動車の縦方向制御
- 821 固定補償要素を含む適応サーボ系の低感度設計(機械力学・計測制御VI)
- 内部モデル同定機構を含む離散時間適応サーボ系の構成と直列型二重倒立振子制御への適用
- 適応補償器による多入出力系の外乱除去制御と倒立振子制御への適用
- 既約分解表現を用いた入力制限のあるモデル予測制御則の拡張
- 既約分解表現を用いた強安定セルフチューニングコントローラの構成
- 一般化ガウス関数を用いたSVRによるセンサーレス走行クレーンのロバスト右既約分解によるロバスト非線形制御
- 多項式行列の既約分解を用いたILQ最適サーボ系の設計