多項式行列の既約分解を用いたILQ最適サーボ系の設計
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概要
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This paper proposes a new design scheme for multivariable servo control systems. By making full use of fractional representation by polynomial matrices, this scheme provides a frequency-domain version of the well-known ILQ design method, and connects the designed controller with the circle criterion in a transparent form. LQ optimality for some weightings is guaranteed by letting a parameter tend to infinity, and the lower bound for optimality in this sense can be computed by means of a generalized eigenvalue problem, together with a bisection algorithm.
- システム制御情報学会の論文
- 1999-08-27
著者
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