安定余裕を指定した部分極配置-多項式ILQ設計法の拡張
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- システム制御情報学会の論文
- 2000-01-15
著者
-
杉本 謙二
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
佐藤 淳
岩手大学 工学部
-
佐藤 淳
名古屋大学 大学院 工学研究科
-
穂高 一条
名古屋大学 大学院 工学研究科
-
杉本 謙二
名古屋大学 大学院 工学研究科
-
穂高 一条
宮崎大学工学部
-
穂高 一条
名古屋大学大学院工学研究科
関連論文
- 波長変換に制限のあるWDM網におけるサービスの差別化を実現するマルコフ決定過程モデル(フォトニックネットワークシステム,光ルーティング,ブロードバンドアプリケーション,一般)
- 共分散を利用したMMPPによるインターネットトラヒックの固定 : 平均遅延に対する有効性の検証(セッション11)
- 構造系と制御系の統合化設計アプローチに基づくビークルの操縦性向上
- ユビキタス環境における対話型ロボットインタフェースのための対話戦略の構築(ユーザインタフェースとインタラクティブシステム, ユビキタス社会におけるコラボレーションサービス)
- ユビキタスホームにおけるサービス誘導ための対話戦略の構築(仮想都市, 複合現実感, および一般)
- 独立成分分析を用いた自己回帰モデルの未知入力同定法
- H_∞ Design with Loose Eigenstructure Assignment - A rank-one LMI approach
- ユビキタスホームにおける対話インタフェースロボットの試作(社会・都市システム)
- K-045 対話型ロボットにおける連想しりとり型対話戦略実現メカニズム(K.ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- ゆかりプロジェクトにおける対話型ロボットのサービス記述方式と対話戦略
- アンコンシャス型ロボットとビジブル型ロボットの協調メカニズム : 母親・子供メタファ
- ゆかりプロジェクトにおける対話型ロボットのサービス記述方式と対話戦略(人工現実感)
- アンコンシャス型ロボットとビジブル型ロボットの協調メカニズム : 母親・子供メタファ(人工現実感)
- 離散時間系の消散制御と安定余裕指定問題
- 航空機の運動制御における2次安定化と部分極配置
- 安定余裕を指定した部分極配置-多項式ILQ設計法の拡張
- 離散時間レギュレータの多項式ILQ設計とサンプル値LQ制御の逆問題
- ゲーム理論に基づくインターネットサービス市場のモデル化と解析(セッション7)
- ゲーム理論に基づくインターネットサービス市場のモデル化と解析
- 状態依存むだ時間系の非線形モデル表現とSOS解析
- 光グリッドにおいて動的資源管理を実現するモデル予測制御法(コア・メトロシステム,フォトニックネットワーク・システム,光ネットワーク運用管理,光ネットワーク設計,トラヒックエンジニアリング,シグナリング,GMPLS,ドメイン間経路制御,ネットワーク監視,イーサネット,光伝達網(OTN),高速インタフェース,光制御(波長変換・スイッチング・ルーチング),光ノード技術,光クロスコネクト(OXC),光分岐挿入多量(OADM),光多重・分離装置,光信号処理,光スイッチ素子,一般)
- インターネットを経由した倒立振り子の安定化実験(研究速報)
- ユビキタスホームにおける対話インタフェースロボットの試作(社会・都市システム)
- サンプル値制御系のγ-正実性と位相特性
- ソフトセンサを用いた調理家電のモデルベース温度制御
- 独立成分分析に基づくシステム同定とパラメータ変化検出(システムダイナミクスを考慮した故障診断手法)
- MTシステムによる加熱対象の熱容量同定
- タグチメソッドによる組み込み温度制御システムのロバストPIDパラメータ設計
- IEEE802.22における優先度情報を用いた非衝突チャネル選択法(無線LAN,有線/無線シームレスネットワーク,ネットワーク制御,無線通信一般)
- 時変の伝送遅延を含む系に対するゲイン切替え型オブザーバ
- 独立成分分析を用いた機械振動系のブラインド同定実験と構造変化検出
- 遠隔制御のためのフィードバック系を実現するネットワークアーキテクチャの提案(次世代ネットワーク, SIP・プレゼンス, 一般)
- BSS問題における信号分離定式化表現に基づいた不正トラヒック推定手法(NW性能管理,NW品質,一般)
- BSS問題における信号分離定式化表現に基づいた不正トラヒック推定手法(NW性能管理,NW品質,一般)
- タイムスタンプを用いた切替え型オブザーバによるネットワーク上の複数機器の連動
- WDM網における強化学習を用いた分散型光パス設定法 : サービス差別化と波長有効利用の実現(有線/無線シームレスネットワーク,ハンドオーバ,リレー,分散MIMO,モバイル・アドホックネットワーク,一般)
- 非協調的移動体との衝突回避を優先した目標軌道追従のための切替え制御アルゴリズム(アルゴリズムとデータ構造・計算複雑度)
- 光グリッドにおけるPIDフィードバック制御を用いた計算/ネットワーク資源の動的管理方式(フォトニックネットワークシステム,光ルーチング,ブロードバンドアプリケーション,一般)
- ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE 2009) 開催報告
- プレフィルタの状態を利用したフィードバック誤差学習
- OBSメッシュ網におけるホップ数型バーストクラスタ伝送のための公平性改善手法(フォトニックネットワークシステム,光ルーティング,ブロードバンドアプリケーション,一般)
- 大規模P2PネットワークにおけるSkip List型オブジェクト管理のための高効率メッセージ転送法(P2Pネットワーク,マルチキャスト,有線/無線シームレスネットワーク,ネットワーク制御,無線通信一般)
- 大規模P2Pネットワークにおけるノード性能を考慮したメッセージ転送方式(P2P,Grid,オーバーレイネットワーク,VPN,DDoS,ネットワークセキュリティ,P2P通信,ネットワークソフトウェア,一般)
- WDMネットワークにおける制御理論を用いた動的光パス設定法
- 独立成分分析に基づく多入力多出力システムのブラインド同定(システムと制御)
- 逐次QR分解による適応制御系の一構成法
- マハラノビスの距離と熱流の動特性計測を用いた断熱品質評価システム
- バースト生成方式とスイッチ切り替え時間を考慮した光バースト交換の性能解析 : スイッチ切り替え時間のバースト棄却率における効果と VoIP への適用
- バースト生成方式とスイッチ切り替え時間を考慮した光バースト交換の性能解析 : スイッチ切り替え時間のバースト棄却率における効果と VoIP への適用
- バースト生成方式とスイッチ切り替え時間を考慮した光バースト交換の性能解析 : スイッチ切り替え時間のバースト棄却率における効果とVoIPへの適用
- バースト生成方式とスイッチ切り替え時間を考慮した光バースト交換の性能解析 : スイッチ切り替え時間のバースト棄却率における効果とVoIPへの適用
- アンコンシャス型ロボットとビジブル型ロボットの協調メカニズム : 母親・子供メタファ
- 共分散を利用したMMPPによるインターネットトラヒックの固定 : 平均遅延に対する有効性の検証(セッション11)
- ゆかりプロジェクトにおける対話型ロボットのサービス記述方式と対話戦略
- 岩手大学工学部機械工学科 航空宇宙システム研究部門航空宇宙システム制御グループ 佐藤研究室
- 既約分解表現を用いた固定補償要素を含むモデル規範型適応制御系の一構成法
- 独立成分分析に基づく外乱抑制制御系設計
- 外れ値を伴う環境下での切替え型オブザーバによる状態推定
- 符号付きマハラノビス距離による炊飯調理量推定
- 正実性によらない多入出力フィードバック誤差学習 : ―プレフィルタ統合型学習則の改善
- ロバスト性を考慮した仮想ネットワークのトポロジ設計法と受付制御技術の提案(NWシステム(信頼性))
- コグニティブ無線の電力調整を実現するモデル予測制御法の提案(トラヒック,NW評価,性能,リソース管理・制御,トラヒックエンジニアリング,NW信頼性・レジリエンシ,一般)
- コグニティブ無線ネットワークにおける電波干渉を考慮したPID制御型電力調整アルゴリズム(無線)
- 逆インタラクタ化定理と特異な重みに対する最適レギュレータの陽表現について
- 有線無線混在ネットワークにおけるTCPの性能向上に向けた利用可能帯域推定方式に関する検討 : Webドキュメント転送下における性能評価(セッション8)
- 有線無線混在ネットワークにおけるTCPの性能向上に向けた利用可能帯域推定方式に関する検討 : Webドキュメント転送下における性能評価
- 一般化インタラクタのパラメータ表示と離散時間全域通過特性
- 光バースト交換における経過ホップ数を考慮した割り込み型優先制御の性能評価(アクティブネットワーク,IP-VPN,ネットワークセキュリティ,超高速ネットワーク,P2P通信,ネットワークソフトウェア,一般)
- 光バースト交換における経過ホップ数を考慮した割り込み型優先制御の性能評価(アクティブネットワーク,IP-VPN,ネットワークセキュリティ,超高速ネットワーク,P2P通信,ネットワークソフトウェア,一般)
- 光バースト交換における経過ホップ数を考慮した割り込み型優先制御の性能評価(アクティブネットワーク,IP-VPN,ネットワークセキュリティ,超高速ネットワーク,P2P通信,ネットワークソフトウェア,一般)
- B-6-168 JITプロトコルにおける最終ホップ波長予約を優先するPreemption手法(B-6. ネットワークシステム)
- 光バースト交換における複数バースト伝送のための FEC を用いたバースト回復手法 : 冗長バーストの棄却率に対する効果
- 光バースト交換における複数バースト伝送のための FEC を用いたバースト回復手法 : 冗長バーストの棄却率に対する効果
- 光バースト交換における複数バースト伝送のためのFECを用いたバースト回復手法 : 冗長バーストの棄却率に対する効果
- B-6-167 光バーストスイッチングにおけるBCTとPreemptionを組み合わせたQoS保証手法の効果(B-6. ネットワークシステム)
- ±方形波パルス列電圧印加時の絶縁液体中のTSCLC
- 三種類の移動度を有するキャリアが存在する場合の絶縁液体中の過渡空間電荷制限伝導
- 光バーストスイッチングにおけるラウンドロビン型バースト生成方式 : 理論解析とアーラン呼損式との比較(セッション7)
- 光バーストスイッチングにおけるラウンドロビン型バースト生成方式 : 理論解析とアーラン呼損式との比較
- 正実性によらない多入出力フィードバック誤差学習 : プレフィルタ統合型学習則の改善
- パケットのバーストロスに対応したトランスポート層レベルでの動的低エラー転送(セッション8)
- パケットのバーストロスに対応したトランスポート層レベルでの動的低エラー転送(セッション8)
- エンドユーザレベルのQoSを考慮したストリーミング配信用動的レート制御方式の検討(セッション8)
- エンドユーザレベルのQoSを考慮したストリーミング配信用動的レート制御方式の検討(セッション8)
- 遷移沸騰領域における冷却制御のモデリングと安定性解析
- 逆システムの直列結合による仮想フィードバック誤差学習
- 仮想ネットワークの構築に適した物理ネットワークの設計技術の検討(ネットワークソフトウェア(ソフトウェアアーキテクチャ、ミドルウェア),NWアプリケーション,SOA/SDP,NGN/IMS/API,分散制御・ダイナミックルーチング、グリッド,NW及びシステム信頼性,NW及びシステム評価,一般)
- 逆システムの直列結合による仮想フィードバック誤差学習
- 遷移沸騰領域における冷却制御のモデリングと安定性解析
- 符号付きマハラノビス距離による炊飯調理量推定
- 半正定値計画問題によるネットワーク仮想化に適した物理ネットワークのトポロジ設計法(網設計)
- Polbox : 多項式行列ツールボックス
- 「システム工学への数理的アプローチ特集号」を企画して (システム工学への数理的アプローチ特集号)
- 多項式行列の既約分解を用いたILQ最適サーボ系の設計
- 主要極を配置したサーボ系の2次安定化
- IFAC Symposium on Robust Control Design '97
- 多項式ILQ設計法と2自由度最適サーボ系に関する一考察
- 2自由度最適サーボ系におけるフィードフォワード要素のLQ設計
- ドナウ川のほとりで
- 入出力多様体学習によるシステム同定(情報理論,電子情報通信分野における萌芽的研究論文)