遠隔制御のためのフィードバック系を実現するネットワークアーキテクチャの提案(次世代ネットワーク, SIP・プレゼンス, 一般)
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概要
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近年のインターネットの普及に伴ない, これを介したリモートコントロールの需要が高まってきている.しかしながら, インターネットは遅延や棄却の保証がないネットワークシステムであるため, 遠隔制御のためのフィードバック系を支援するネットワークアーキテクチャが必要となる.そこで本研究では不安定な制御系である倒立振子に着目し, パケットの遅延・棄却および遅延ゆらぎに対処するパケット情報管理法を考え, それを基にしたリモートコントロールネットワークシステムを実現するアーキテクチャを提案する.本構築法の有効性を定量的に評価するため, 実際に本手法を適用してネットワークシステムを構築し実機実験を行った.実験結果より, 本実験システムは遅延やジッタ・棄却が存在する状況下でも安定した挙動を実現できることが確認された.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2005-05-19
著者
-
笠原 正治
京都大学大学院情報学研究科
-
杉本 謙二
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
新田 益大
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
安達 直世
関西大学工学部
-
杉本 謙二
奈良先端科学技術大学院 情報科学研究科
-
安達 直世
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
新田 益大
東京理科大学工学部電気工学科
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