適応補償器による多入出力系の外乱除去制御と倒立振子制御への適用
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概要
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A design scheme for an adaptive compensator to cancel the effects of unkonwn disturbances on outputs in linear, time-invariant, multi-input multi-output control systems is given. The design scheme is derived by coprime factorization approach. The adaptive compensator proposed in this paper cancels the effects of disturbances by identifying the disturbance model. The scheme is applied to an inverted pendulum control system, which has one input and two outputs.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1999-05-25
著者
-
平嶋 洋一
岡山大学工学部システム工学科
-
井上 昭
岡山大学工学部システム工学科
-
吉永 慎一
高松高専
-
吉永 慎一
高松工業高等専門学校
-
井上 昭
岡山大学大学院 自然科学研究科
-
井上 昭
岡山大学工学部
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