1006 適応外乱補償器を含む適応サーボ系による自動車の縦方向制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2002-02-21
著者
-
井上 昭
岡山大
-
井上 昭
岡山大学工学部システム工学科
-
吉永 慎一
高松高専
-
吉永 慎一
高松工業高等専門学校
-
岡谷 久史
高松高専専攻科
-
井上 昭
岡山大学大学院 自然科学研究科
-
井上 昭
岡山大学工学部
関連論文
- 1005 固定補償要素を含む適応サーボ系の倒立振子制御への応用
- 適応オブザーバを用いたプロセス系の故障診断
- 上体を考慮したコンパスモデルの歩容生成
- 既約分解表現を用いた一般化予測制御に基づくセルフチューニング I-P 制御器による火力発電所ボイラー制御
- 火力発電所ボイラーの一般化モデル予測制御に基づくPID制御
- 2自由度一般化最小分散制御則に基づくセルフチューニング2自由度PID補償器の設計法
- 状態空間法による終端条件を用いた多変数一般化予測制御系の構成法
- 強化学習によるコンテナ移動距離に基づくマーシャリング計画
- 強化学習を用いたコンテナ荷役計画
- 駆動電流制御による直流モータの騒音抑制
- 803 駆動電流制御による直流モータの騒音抑制(機械力学・計測制御V)
- 1210 上体を考慮したコンパスモデルの歩容生成(ロボティクス・メカトロニクスV)
- 岡山大学工学部3学科のJABEE受審準備と教育改革
- 岡山大学工学部 3 学科特別研究の達成度評価
- (291)岡山大学工学部の専門英語教育への取組(セッション84 ファカルティ・デベロップメントIII)
- 多項式代数法によるセルフチューニング一般化予測制御系の2自由度構成法
- 状態空間法に基づくm入力m出力一般化予測制御系の2自由度構成法
- 動的なハイゲインフィードバック補償器を用いた DyCE MRACS の零状態応答における性能解析
- 2自由度構成された固定補償要素を含む多変数モデル規範型適応制御系
- 状態空間法による一般化予測制御系の2自由度構成法
- 多項式代数法と等価な状態空間法による一般化予測制御系の構成とその等価性の証明
- 固定補償要素を用いたハイブリッド適応制御系の-構成法
- 内部モデル同定機構を含む適応サーボ系の構成
- メモリベース学習システムを用いた Q-Learning の制御問題への応用
- 既約分解表現による適応制御
- スライディングモード制御を用いた台車型直列二重倒立振子の部分的振り上げ制御
- スライディングモード制御則との双対性を利用した最小次元オブザーバ設計法
- 量子化誤差にロバストなマルチレート出力フィードバック系の設計
- 既約分解表現を用いた固定補償要素を含むモデル規範型適応制御系の一構成法
- C07 オペレータ理論に基づくアクチュエータにおける入力外乱をもつプロセス系の非線形制御(OS6 次世代アクチュエータとその応用システム)
- オペレータ理論による非線形系の出力追従制御の一考察
- 台車型直列二重倒立振子の振り上げ制御(機械力学,計測,自動制御)
- 既約分解表現を用いた入力制限を含む状態空間法による一般化予測制御系の拡張
- 1203 適応スライディングオブザーバを用いたボイラプラントの故障診断(機械力学・計測制御I)
- 遺伝的アルゴリズムを用いた楕円検出
- B18 遺伝的アルゴリズムを用いた強安定セルフチューニングコントローラの構成(OS9 適応学習制御とその応用)
- 6-334 携帯電話を利用した双方向教育の試み((11)eラーニング-III,口頭発表論文)
- 9-104 グループ学習による教育の試みと教育効果((5)工学教育の個性化・活性化-I)
- 第46回自動制御連合講演会
- 第46回自動制御連合講演会
- 2自由度構成によるモデル予測制御におけるランプ状外乱に対する制御則の構成
- 量子化誤差にロバストなマルチレート出力フィードバック系の設計
- 内部モデル同定機構を含む適応サーボ系の多入出力系への拡張と2次元倒立振子への適用
- 2自由度制御系設計手法によるモデル規範型適応制御系の一般的構成法
- ハイブリッド適応制御系の外乱ロバスト安定性
- モデル規範型適応制御系の外乱ロバスト安定性における状態変数フィルタの影響
- 1008 2 自由度構成法による GPC のランプ外乱への適用
- 1006 適応外乱補償器を含む適応サーボ系による自動車の縦方向制御
- 既約分解手法による適応オブザーバを用いた多入出力系の外乱除去制御
- 適応外乱補償器を含む適応サーボ系による自動車の縦方向制御
- 821 固定補償要素を含む適応サーボ系の低感度設計(機械力学・計測制御VI)
- 内部モデル同定機構を含む離散時間適応サーボ系の構成と直列型二重倒立振子制御への適用
- 適応補償器による多入出力系の外乱除去制御と倒立振子制御への適用
- 逆インタラクタ化定理と特異な重みに対する最適レギュレータの陽表現について
- 既約分解表現を用いた入力制限のあるモデル予測制御則の拡張
- 既約分解表現を用いた強安定セルフチューニングコントローラの構成
- 一般化ガウス関数を用いたSVRによるセンサーレス走行クレーンのロバスト右既約分解によるロバスト非線形制御
- 周期性未知外乱推定適応オブザ-バの構成
- 多項式行列の既約分解を用いたILQ最適サーボ系の設計
- A Design Method for Multivariable Model Reference Adaptive Control Systems Including Fixed Compensator with Two-Degree-of-Freedom Structure