状態空間法に基づくm入力m出力一般化予測制御系の2自由度構成法
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概要
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This paper proposes a design scheme of two degree-of-freedom GPC for m-input m-output systems. The proposed method reveals the effect of the integral compensation only if there exists modelling error or disturbance. Therefore, performance degradation due to an integral compensation, such as a slow response or an excessive control effort, can be avoided when the controlled system has no perturbation.
- 近畿大学の論文
- 2004-12-20
著者
-
増田 士朗
東京都立科学技術大学
-
井上 昭
岡山大学大学院自然科学研究科
-
井上 昭
岡山大
-
井上 昭
岡山大学工学部システム工学科
-
増田 士朗
首都大学東京 大学院システムデザイン研究科
-
増田 士朗
東京都立科学技術大学 工学部
-
増田 士朗
東京都立科学技術大学生産情報システム工学科
-
矢納 陽
近畿大学工学部
-
矢納 陽
岡大
-
井上 昭
岡山大学大学院 自然科学研究科
-
井上 昭
岡山大学工学部
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