跳躍移動ロボットの研究(第1報:試作機の設計とシミュレーション)
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- 共振型手先効果器を有するロボットフィンガーを利用した未知対象物の表面推定(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-I08 仮想迷路を用いた触力覚探索実験
- 1014 準受動歩行ロボットの歩容生成(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 共振型手先効果器による未知対象物の表面位置・粘弾性の同時推定(機械力学,計測,自動制御)
- 未知物体の表面位置・物性を同時計測可能な1自由度ロボットフィンガーの開発
- 1109 振動モータを搭載した形状・物性計測センサ(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 1006 身体学習を目的とした4足歩行ロボット(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 710 メカトロ教育のための手作り教材の開発(機械力学・計測制御II)
- 1119 ヒューマノイドロボットによる滑走移動の研究(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 1101 ポインタ装置を用いた移動ロボットの実験(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 1105 ヒューマノイドロボットによる滑走軌道計画(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 701 跳躍ピン型点字呈示装置の動特性(変換素子・動特性・安定)
- 1007 ヒューマノイド型ロボットの安定化制御(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 梯子昇降ロボット"Ladder Climber"の制御法の研究(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 1206 "Ladder Climber" の実証研究
- 2P1-F11 Ladder Climber の実証試験
- 離散最適化問題としての自律移動型ロボットの走行誘導
- 1114 ロボットアームを用いた仮想迷路の試作(ロボティクス・メカトロニクスVII)
- 1112 重力ホイール型ロボットの研究(ロボティクス・メカトロニクスVI)
- 1105 蛇腹構造型空気圧アクチュエータの制御系構築(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 周期力を受けるマイクロロボットの旋回運動に関する研究
- ワイヤ駆動・3関節3要素系・6自由度バイオロボアームの試作研究と多体動力学運動シミュレーション
- 遠心力を利用した走行マイクロロボットの研究
- 機械式位置情報取得ポインタの研究
- "Smart Pointer"を使った位置取得実験(機械力学・計測制御V)
- 3114 位置取得ポインタ "Smart Pointer" のキャリブレーション
- 触力覚探索を用いた仮想迷路
- 仮想迷路の設計とその触力覚探索実験
- 1205 バーチャル迷路を用いた触力覚探索
- 仮想なぞり装置の設計と基礎実験
- 1115 仮想なぞり装置の研究(ロボティクス・メカトロニクスVII)
- 仮想なぞり装置の設計
- 1207 位置取得システム 「SmartPointer」 の研究
- 携帯型位置情報取得装置の研究 (第7回 知能メカトロニクスワークショップ--地域産業を支えるITとメカトロニクス) -- (A室 生活支援)
- 2P2-E12 仮想なぞり装置の操作感覚に関する研究
- 重力ホイール型ロボットの設計
- 跳躍移動ロボットの研究(第1報:試作機の設計とシミュレーション)
- ボール操り技能に関する研究
- メカトロ機構制御設計CAEシステム
- 仮想なぞり装置の設計と基礎実験
- 触力覚探索を用いた仮想迷路
- ばね埋没型ウレタンダンパの剛性推定と特性計測
- ばね埋没型ウレタンダンパの剛性推定と特性計測