未知物体の表面位置・物性を同時計測可能な1自由度ロボットフィンガーの開発
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概要
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We propose a one D.O.F. robotic finger for simultaneous sensing of the surface position and property of unknown objects. The robotic finger is equipped with a force sensor and a resonant mechanical element on its fingertip, and is automatically manipulated by the velocity-based force control. In this paper, we appear the surface sensing ability of our robotic finger using a computer simulation, and discuss the mechanical design and control system of the finger.
- 近畿大学の論文
- 2006-12-20
著者
-
前田 弘文
特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構神戸ラボラトリー
-
五百井 清
近畿大学理工学部
-
前田 弘文
近畿大学大学院システム工学研究科
-
五百井 清
近畿大学工学部
-
五百井 清
近畿大
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