五百井 清 | 近畿大
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概要
関連著者
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五百井 清
近畿大学理工学部
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五百井 清
近畿大学工学部
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五百井 清
近畿大
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五百井 清
近畿大 理工
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五百井 清
近畿大学 工学部 システムデザイン工学科
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佐藤 泰史
(株)東京エレクトロンat
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前田 弘文
特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構神戸ラボラトリー
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林 公亮
近畿大大学院
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佐藤 泰史
近畿大学大学院 工業技術研究科 システム制御
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横手 裕紀
近畿大院
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前田 弘文
近畿大院
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内海 弘宣
近畿大院
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江口 明彦
近畿大学大学院
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結城 賢治
広島情報シンフォニー
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佐藤 泰史
近畿大学 大学院 工業技術研究科 システム制御専攻
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光永 晃司
近畿大学大学院
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中島 賢
近畿大学
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前田 弘文
近畿大学大学院システム工学研究科
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佐野 壽之
近畿大
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中久保 誠
近畿大学大学院
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村上 綾伸
近畿大学大学院工業技術研究科
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三好 伸弥
近畿大学大学院工業技術研究科システム制御専攻
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杉山 義春
広島情報シンフォニー
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矢納 陽
近畿大学工学部
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光永 晃司
近畿大学 大学院
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仙波 亮輔
近畿大大学院
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五十嵐 治一
芝浦工業大学工学部
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山田 智之
近畿大学大学院
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岩本 剛
広島大学工学部第一類
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蔦 紀夫
広島大学工学部第一類(機械系)
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梶本 昇吾
近畿大学工学部
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坂尾 富士彦
近畿大工 (東広島)
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蔦 紀夫
広島大学工学部教授
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細田 耕平
近畿大
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田中 裕司
近畿大
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溝田 晋市
近畿大院
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村山 薫史郎
近畿大
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池田 宗央
近畿大
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槐原 満
近畿大
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三浦 洋信
近畿大院
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小林 良泰
近畿大
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佐藤 輝
近畿大
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山路 恵司
(株)豊国
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広瀬 宣幸
(株)豊国
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實丸 直久
近畿大院
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竹本 健一
近畿大
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坪田 邦康
近畿大学
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中久保 誠
近畿大大学院
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五十嵐 治一
近畿大学工学部
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東川 拓治
近畿大
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水田 真司
近畿大
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村上 綾伸
近畿大大学院
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田上 将治
近畿大工院
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五百井 清
近畿大工
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手嶋 竜夫
広島大学大学院工学部設計工学専攻
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兼田 俊夫
(株)THK製造推進部
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森 隆男
広島情報シンフォニー
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兼田 俊夫
(現)THK
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佐藤 泰史
近大院
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五百井 清
近大
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林 公亮
近畿大学大学院工業技術研究科修了
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林 公亮
近畿大学 大学院 工業技術研究科
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中島 賢
近畿大学 大学院
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山藤 陽一
近畿大
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中嶌 賢
近畿大学大学院
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秋山 京平
近畿大
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梶本 昇吾
近畿大学
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坂尾 富士彦
近畿大・工
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五百井 清
近畿大学 工学部 機械システム工学科
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林 公亮
近畿大学大学院工業技術研究科:(現)日本電技
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山本 昌彦
株式会社ユーエイキャスター
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須田 敦
株式会社ユーエイキャスター
著作論文
- 共振型手先効果器を有するロボットフィンガーを利用した未知対象物の表面推定(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-I08 仮想迷路を用いた触力覚探索実験
- 1014 準受動歩行ロボットの歩容生成(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 共振型手先効果器による未知対象物の表面位置・粘弾性の同時推定(機械力学,計測,自動制御)
- 未知物体の表面位置・物性を同時計測可能な1自由度ロボットフィンガーの開発
- 1109 振動モータを搭載した形状・物性計測センサ(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 1006 身体学習を目的とした4足歩行ロボット(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 710 メカトロ教育のための手作り教材の開発(機械力学・計測制御II)
- 1119 ヒューマノイドロボットによる滑走移動の研究(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 1101 ポインタ装置を用いた移動ロボットの実験(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 1105 ヒューマノイドロボットによる滑走軌道計画(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 701 跳躍ピン型点字呈示装置の動特性(変換素子・動特性・安定)
- 1007 ヒューマノイド型ロボットの安定化制御(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 梯子昇降ロボット"Ladder Climber"の制御法の研究(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 1206 "Ladder Climber" の実証研究
- 2P1-F11 Ladder Climber の実証試験
- 離散最適化問題としての自律移動型ロボットの走行誘導
- 1114 ロボットアームを用いた仮想迷路の試作(ロボティクス・メカトロニクスVII)
- 1112 重力ホイール型ロボットの研究(ロボティクス・メカトロニクスVI)
- 1105 蛇腹構造型空気圧アクチュエータの制御系構築(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 周期力を受けるマイクロロボットの旋回運動に関する研究
- ワイヤ駆動・3関節3要素系・6自由度バイオロボアームの試作研究と多体動力学運動シミュレーション
- 遠心力を利用した走行マイクロロボットの研究
- 機械式位置情報取得ポインタの研究
- "Smart Pointer"を使った位置取得実験(機械力学・計測制御V)
- 3114 位置取得ポインタ "Smart Pointer" のキャリブレーション
- 触力覚探索を用いた仮想迷路
- 仮想迷路の設計とその触力覚探索実験
- 1205 バーチャル迷路を用いた触力覚探索
- 仮想なぞり装置の設計と基礎実験
- 1115 仮想なぞり装置の研究(ロボティクス・メカトロニクスVII)
- 仮想なぞり装置の設計
- 1207 位置取得システム 「SmartPointer」 の研究
- 携帯型位置情報取得装置の研究 (第7回 知能メカトロニクスワークショップ--地域産業を支えるITとメカトロニクス) -- (A室 生活支援)
- 2P2-E12 仮想なぞり装置の操作感覚に関する研究
- 重力ホイール型ロボットの設計
- 跳躍移動ロボットの研究(第1報:試作機の設計とシミュレーション)
- ボール操り技能に関する研究
- メカトロ機構制御設計CAEシステム
- 触力覚探索を用いた仮想迷路
- ばね埋没型ウレタンダンパの剛性推定と特性計測