1A2-C19 小型ヘリコプタにおける着陸制御に向けたビジョンベース位置推定
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概要
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In this paper, we propose a method of estimation position with camera for autonomous landing system of small helicopter. Since the small helicopter has limited payload, it can't put a lot of sensors or heavy sensors. In this study, The camera putting on the helicopter is used as the acquisition device of the position information. We constructed the system that in real time estimating the position of the helicopter, especially the position of the direction of height by using the camera and the landmark. We experimented and considered whether the system was able to be used to control the helicopter.
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