J1102-2-5 障害者の食事動作の研究とこぼれないロボティックスプーンの開発([1102-2]ライフサポート(2))
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
When some handicapped people take meals by themselves, it is necessary to support them in order not to fail their eating. For this support, we are developing a robotic spoon, which controls itself intelligently and supports the user's eating. For the design, we took the movies of the eating movements of the handicapped people from three directions and analyzed their characteristics. The rotational angles and the moving velocities of the spoon were obtained, and their correlations with eating failures were investigated. From these results, we discussed the control method of the robotic spoon.
- 2010-09-04
著者
-
水沼 博
首都大
-
小口 俊樹
首都大大学院
-
小口 俊樹
首都大学
-
栃木 邦宏
首都大
-
中井 孝吉
江東区亀戸福祉園
-
渡邉 卓也
江東区亀戸福祉園
-
岡崎 吉泰
江東区亀戸福祉園
-
加藤 沙耶香
江東区亀戸福祉園
-
小口 俊樹
首都大
関連論文
- 1239 嚥下困難者の介護支援を目的としたとろみ計に関する研究(S13 社会参加とリハビリテーション)
- 嚥下シミュレーターと介護食用とろみ計の開発 (特集:高齢社会における介護食)
- 1426 X線造影計測による食塊応力解析(S30-5 複雑流体の流動現象(5),S30 複雑流体の流動現象)
- 144 ビデオ嚥下造影撮影における3次元食塊形状の抽出と嚥下応力の解析(S34-4 複雑流体の流れとその応用(4),S34 複雑流体の流れとその応用)
- 20301 嚥下のモデリングとシミュレーション(人工臓器と医用工学(1),OS.8 人工臓器と医用工学)
- 143 ゼリー状食塊の嚥下流動シミュレーション(S34-4 複雑流体の流れとその応用(4),S34 複雑流体の流れとその応用)
- 液状食品の嚥下流動解析に基づく喉ごし感の解明
- 0321 乱流摩擦抵抗低減に向けたプラズマアクチュエータに関する研究(OS3-4 流れの抵抗低減,オーガナイズドセッション)
- 0509 食品の圧縮破断シミュレーション(OS5-4 非ニュートン流体の流動現象,オーガナイズドセッション)
- B414 トロミ表現の定量化とリンクした飲みやすい吸い飲みのデザイン(福祉工学,リハビリテーション工学)
- 10205 細菌細胞への物理的な力の影響(生体工学)
- 130 微細繊維状粒子分散光硬化樹脂の伸張流れ(S34-2 複雑流体の流れとその応用(2),S34 複雑流体の流れとその応用)
- 122 溶融損傷に及ぼすダイ出口端形状の影響(S34-1 複雑流体の流れとその応用(1),S34 複雑流体の流れとその応用)
- 嚥下流動に及ぼす液状食品の粘性特性の影響(流体工学,流体機械)
- 光硬化樹脂の硬化特性のレオロジー的測定(OS6-5 粘弾性流体の流れ(4),複雑流体・非ニュートン流体の流れ)
- 矩形管路と平板境界層における高分子被覆による抵抗低減効果(流体工学,流体機械)
- 食品流動の超音波断層図に対するPIVの応用(S30 食品の流れとレオロジー)
- 溶血による赤血球内部からのヘモグロビン流出(S24-1 バイオ・ナノ流動ダイナミクス(1),S24 バイオ・ナノ流動ダイナミクス)
- ずりの負荷が間欠なときの溶血抑制効果 : AFMを用いたせん断力測定(OS.13 溶液・分散系のマイクロ・ナノ構造と流れの相互作用)
- 微細な流れ場における棒状粒子の配向(OS.12 機能性マイクロデバイスの創製・評価)
- 嚥下流動に及ぼす唾液の影響(OS.2 バイオエンジニアリング)
- 1418 抵抗低減流体の遷移流れに生ずる渦構造
- 1413 抵抗低減流体の渦抑制効果
- 2004 ジェットファン旋回成分がトンネル換気に及ぼす影響(S23-2 トンネルの空気力学,換気,火災(2),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 1836 新規プラズマアクチュエーターとその誘起流れに関する研究(G05-7 流体工学(7)流体デバイス・流体制御,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 1835 DBDプラズマアクチュエータによる噴流発生の基礎研究(G05-7 流体工学(7)流体デバイス・流体制御,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 21419 プラズマアクチュエーターによる剥離制御に関する研究(流れの制御,OS.4 流れの計測と制御)
- 204 吹出し吸込みジェットアレーによる乱流抵抗低減効果(OS2-1 流れの抵抗低減(1),OS2 流れの抵抗低減,オーガナイズドセッション)
- 10308 壁面小孔アレーからの吹出し吸い込みによる乱流抵抗低減(OS8 流れの抵抗減少)
- 壁面小孔アレーからの吹出し吸い込みによる乱流抵抗低減(S22-5 境界層,管内流の制御-1,S22 流れ制御の技術)
- 抵抗低減流体の遷移域と乱流域における渦構造(S23-2 複雑流体の流れとその応用(2),S23 複雑流体の流れとその応用)
- 1322 壁面小孔アレーからの吹出し吸い込みによる乱流縦渦構造の制御
- 0308 界面活性剤水溶液の衝突噴流(OS3-2 流れの抵抗低減,オーガナイズドセッション)
- S0501-3-1 4D MRIに基づく咽頭部の運動と食塊流動の解析(複雑流体の流動現象(2))
- 1427 食塊の嚥下連成シミュレーション(S30-5 複雑流体の流動現象(5),S30 複雑流体の流動現象)
- 628 伸張流中における赤血球変形能に関する研究(G02-4 血流(1),G02 バイオエンジニアリング)
- 627 赤血球の機械的損傷とヘモグロビン流出に関する研究(G02-4 血流(1),G02 バイオエンジニアリング)
- 2318 高分子流体の不安定流動と粘着・凝集に関する研究(S42-4 複雑流体の流動現象(4),S42 複雑流体の流動現象)
- M3-12 カーボンナノチューブの光硬化樹脂への分散とその電気伝導度への影響(M3 熱流体デバイス)
- 同期状態にあるカオス系の制御(非線形システムの制御の新展開)
- AM05-21-010 生体膜小孔を通過する微細流れに関する研究(非ニュートン流体3,一般講演)
- 小型平板翼形状プラズマアクチュエータの誘起流特性(解析・予測・制御 流れの制御(1),一般講演)
- Wingletタイププラズマアクチュエーターに関する研究(流れの制御(3),一般講演)
- 1113 大型連結車両の横転防止を考慮した自律回避行動(OS3-3 自動回避システム,OS3 交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション)
- AM06-24-003 伸長流における光硬化樹脂中棒状粒子の配向と伸長速度(非ニュートン流体(1),一般講演)
- 614 ビデオ嚥下造影撮影と数値流体解析の併用による嚥下流動の解析(2)(OS6-3 非ニュートン流体の流動現象,OS6 非ニュートン流体の流動現象,オーガナイズドセッション)
- 614 ビデオ嚥下造影撮影と数値流体解析の併用による嚥下流動の解析(1)(OS6-3 非ニュートン流体の流動現象,OS6 非ニュートン流体の流動現象,オーガナイズドセッション)
- J1102-2-5 障害者の食事動作の研究とこぼれないロボティックスプーンの開発([1102-2]ライフサポート(2))
- 過剰にカウンターイオンを添加した界面活性剤水溶液の抵抗低減と熱伝達(流れの制御(1),一般講演)
- 105 小規模循環流路における抵抗低減と熱伝達特性(2)(OS1-2 流れの抵抗低減,OS1 流れの抵抗抵減,オーガナイズドセッション)
- 105 小規模循環流路における抵抗低減と熱伝達特性(1)(OS1-2 流れの抵抗低減,OS1 流れの抵抗抵減,オーガナイズドセッション)
- 613 バーチャルサイコレオメトリーを実現する疑似体験装置の試作研究(2)(OS6-4 非ニュートン流体の流動現象,OS6 非ニュートン流体の流動現象,オーガナイズドセッション)
- 613 バーチャルサイコレオメトリーを実現する疑似体験装置の試作研究(1)(OS6-4 非ニュートン流体の流動現象,OS6 非ニュートン流体の流動現象,オーガナイズドセッション)
- 706 界面活性剤水溶液による小規模循環流路内の抵抗低減(2)(OS7-2 流れの抵抗低減,OS7 流れの抵抗低減,オーガナイズドセッション)
- 706 界面活性剤水溶液による小規模循環流路内の抵抗低減(1)(OS7-2 流れの抵抗低減,OS7 流れの抵抗低減,オーガナイズドセッション)
- 3312 能動関節周りの摩擦を考慮した2リンク劣駆動系の振り上げ制御(非線形制御理論とその応用(1))
- S0501-2-6 油剤塗布時のすっきり感の流動学的研究と仮想現実感によるその検証([S0501-2 ]複雑流体の流動現象(2))
- S0501-2-5 X線ビデオフルオログラフィーに基づく液状食塊の流れ解析([S0501-2 ]複雑流体の流動現象(2))
- AM05-21-009 伸張流を利用した赤血球変形能の測定(非ニュートン流体3,一般講演)
- AM05-21-006 溶融損傷抑制を目的とするスリットダイ出口部の流れ制御(非ニュートン流体2,一般講演)
- 1803 パーコレーション理論によるCNT分散溶液伸張時の導電率予測(OS18-1 ナノ・マイクロ流体のダイナミクス,オーガナイズドセッション)
- 8D-11 乳幼児揺さぶられ症候群における眼底出血の有限要素法による解析(OS-5(1) インパクトバイオメカニクス(2))
- 8D-10 乳幼児揺さぶられ症候群における眼底出血の模擬実験による解析(OS-5(1) インパクトバイオメカニクス(2))
- 1312 小型平板翼形状プラズマアクチュエータの誘起流特性のPIV計測(OS13-2 流れの抵抗低減,オーガナイズドセッション)
- 1610 界面活性剤水溶液の衝突噴流(OS16-2 非ニュートン流体の流動現象,オーガナイズドセッション)