J0205-3-5 障害物を検出・回避する水棲生物規範水中ロボットの開発([J0205-3]バイオメカニズム/バイオミメティクス/バイオインスパイアー(3))

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概要

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• A fishlike autonomous underwater robot was developed. Three infrared distance sensors and a microcomputer circuit are built into the robot. These systems can detect obstacles and the robot can perform evasion movement. This robot has two actuators: a caudal fin and a pectoral fin. Motion of a caudal fin with the phase difference is realized by using a special mechanism. Experiments were carried out to observe the robot performance of obstacle avoidance. As a result, the robot could avoid the obstacles by turning and ascending movements.

• 2010-09-04

著者

• 金野 祥久

  工学院大学

• 川田 正國

  海技研

• 平田 宏一

  海技研

• 平田 宏一

  独立行政法人海上技術安全研究所エネルギー・環境評価部門

• 仁木 洋一

  海技研

• 平田 宏一

  海上技術安全研

• 伊藤 慎一郎

  工学院大学

• 伊藤 慎一郎

  工学院大

• 仁木 洋一

  (独)海上技術安全研究所

• 金野 祥久

  工学院大

• 大久保 由紀夫

  工学院大院

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