2P2-G23 小型ヒューマノイドロボットを用いた水中行動切り替え時の状態認識に関する検討(進化・学習とロボティクス)
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概要
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In this paper, for purpose extending applied area of humanoid robot, we study recognition method for a changing motion in the water and guess the depth of the water. The property of the action in the water is different compared to on the land compared that because the influence of resistance inertia force from the wave. Therefore, the action control is more difficult. We use a small humanoid robot "Robovie-M" wear the diving suit.
- 2008-06-06
著者
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