2A2-A05 羽ばたきロボットシステムの構築に関する検討(飛行ロボット・メカトロニクス)
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概要
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In this study, the flapping control model is studied based on the motion properties of the CYBIRD produced by Neuros Inc. The CYBIRD is radio control robot with flapping flight. Toward the autonomous flapping robot system based on the CYBIRD, the motion model is proposed for using the simulator. To construct the simulator, properties of the CYBIRD like as the flap speed, the propulsion, the flight speed and the turning performance are measured. From flight property, the CYBIRD should be kept appropriate angle of the tail and flight speed. These flight conditions are examined using the constructed simulator.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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