海馬の神経活動にヒントを得た単眼カメラ映像での動き検出モデルおよびその障害物検知への応用(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
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概要
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障害物検知や衝突警告は運転支援システムにおいて重要な課題である.我々はすでに単眼カメラのエッジ画像を用いた動き検出モデルを提案している.このモデルは海馬の神経活動にヒントを得て,動き検出処理を画像マッチングなしで低コストかつ高速的に実現できる.すなわち,提案したモデルでは,格子状に区切った画像中で,エッジがある格子から隣の格子まで移動する時間を計ることで,そのエッジの動きおよび速度を検出する.しかし,初期モデルにおいては動き検出の精度が十分でなかったため,複雑な環境における障害物検知や衝突警告への応用が難しかった.本研究ではゲーティング機能を有する処理ユニットを導入することでこのモデルを改良し,動き検出の精度を上げるとともに障害物検知への応用を示す.
- 2011-02-14
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