降雨時の車載カメラ映像に対するフレーム間の対応付けに基づく雨滴部の修繕(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
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概要
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本研究では,降雨時の車載カメラ映像,特に車内に設置されたカメラの前方ガラス上に雨滴が付着する状況を想定し,映像から雨滴を除去しその部分を修繕することを試みる.本研究では一台の単眼カメラの映像を用いる.手法は,修繕を行う時刻より過去のフレームから雨滴に遮蔽された部分に隠された領域を探し,その領域で遮蔽された部分を補間するものである.領域を探索するためのフレーム間の対応付けは,路面上の白線から推定されるカメラ前方の消失点を基準とし,そこから延ばした線分上の画素列に対するDPマッチングにより行う.人工画像と実画像を用いた実験から,画像の周辺部では車速や背景までの距離に応じて修繕できる場合があること,また,画像の中心部では本手法では困難だと思われる状況が多いことがわかった.
- 2011-02-14
著者
-
鎌田 清一郎
九州大学 大学院 システム情報科学研究院
-
鎌田 清一郎
早稲田大学大学院情報生産システム研究科
-
大城 政邦
早稲田大学大学院情報生産システム研究科
-
稲葉 洋
早稲田大学情報生産システム研究センター
-
大城 政邦
早稲田大学 大学院情報生産システム研究科
-
鎌田 清一郎
早稲田大学 大学院情報生産システム研究科
-
稲葉 洋
早稲田大学 情報生産システム研究センター
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