免疫系ネットワークを用いたマルチエージェント型自律学習アルゴリズムによる魚群の生成(インタラクティブシステム・画像入力デバイス・方式,及び一般)
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概要
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本研究では自然界の魚に近い振る舞いの実現を目的として,魚エージェントの制御アーキテクチャの一構築手法を提案する.エージェント制御アーキテクチャはサブサンプションアーキテクチャの概念に従って構築し,構築したエージェントの制御アーキテクチャに生体の免疫系ネットワークを参考にした行動調停機構を導入することで,魚エージェントがあたかも自身で行動を学習し,自然界と同様の動作獲得を行うことを表現する.その際には粒子群最適化手法を用いたパラメータの自動調整によって,環境に適応的な振る舞いの獲得を実現し,仮想空間上の海洋中で自然な動作を可能とする魚群を生成し,その動作を再現する事を目指す.
- 2011-06-13
著者
-
榊原 一紀
立命館大学
-
陳 延偉
立命館大学情報理工学部
-
健山 智子
立命館大学理工学部
-
陳 廷偉
立命館大学 情報理工学部
-
陳 延偉
立命館大学
-
陳 延偉
立命館大学理工学研究科
-
榊原 一紀
立命館大学情報理工学部メディア情報学科
-
陳 延偉
立命館大学総合理工研究科
-
大西 那生
立命館大学大学院理工学研究科
-
藤原 千絵
立命館大学情報理工学部メディア情報学科
-
健山 智子
立命館大学情報理工学部
-
健山 智子
立命館大学
-
大西 那生
立命館大学大学院情報理工学研究科
-
藤原 千絵
立命館大学大学院情報理工学研究科
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