人体構造を考慮したパーティクルフィルタを用いた単眼カメラによる3次元リアルタイムモーションキャプチャ(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本研究では,単眼カメラによる3次元リアルタイムモーションキャプチャの初期段階として,腕の関節の3次元位置を推定する手法を提案する.本手法は,多関節な人体の腕に対してパーティクルフィルタを階層的に適用することにより,関節の3次元位置の推定を行う.実験として,右腕のリアルタイム追跡実験を行い,推定精度の定性的な評価を行った.
- 2011-02-14
著者
-
萩原 良信
創価大学大学院工学研究科
-
崔 龍雲
創価大学工学部
-
崔 龍雲
創価大学 工学部
-
今村 弘樹
創価大学大学院工学研究科
-
今村 弘樹
創価大学工学部情報システム工学科
-
萩原 良信
創価大学工学部
-
北 昭雄
創価大学工学部
-
今村 弘樹
創価大学工学部
-
雀 龍雲
創価大学 工学部
-
崔 龍雲
創価大学大学院工学研究科情報システム工学専攻
-
今村 弘樹
創価大学工学研究科
関連論文
- 照明変化に頑健な輝度近似平面の View Based Navigation への適用とその効果
- SURFを用いたView-Based Navigationによる位置分解能の向上
- ARToolKitを用いた拡張現実による3D-CGモデリングツール構築のための一検討(感性とメディア及び一般)
- コンテナ荷役効率化のための画像センサによるクレーンスプレッダ位置計測
- SURFを用いた View-Based Navigation による位置分解能の向上
- 研究・開発向けプラットフォームとしての無線LANデバイスの開発(無線分散ネットワーク(WDN)特集セッション及び一般講演)
- 複数人体のモーションキャプチャにおけるFLSMに基づいたオクルージョン領域の人体形状推定手法 (パターン認識・メディア理解)
- 1P1-N-035 スペクトル拡散超音波を用いた到来時間差による二次元位置計測の研究(非接触センシング,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- スペクトル拡散超音波による自律移動ロボットの位置計測(非接触センシング)
- 1A1-N5 スリット光センサを用いた障害物の外形認識による移動ロボットの走行制御(65. 非接触センシング)
- 1A1-N1 スペクトル拡散した音波を用いた測位の基礎研究(65. 非接触センシング)
- プロジェクタと単眼Webカメラを用いた手の3次元操作による投影型インタフェースの開発 (映像表現&コンピュータグラフィックス ヒューマンインフォメーション メディア工学)
- プロジェクタと単眼Webカメラを用いた手の3次元操作による投影型インタフェースの開発 (画像工学)
- プロジェクタと単眼Webカメラを用いた手の3次元操作による投影型インタフェースの開発 (ITS)
- 現実物体と仮想物体のインタラクションを考慮したARに基づく情報提示装置の開発 (映像表現&コンピュータグラフィックス ヒューマンインフォメーション メディア工学)
- 現実物体と仮想物体のインタラクションを考慮したARに基づく情報提示装置の開発 (画像工学)
- 現実物体と仮想物体のインタラクションを考慮したARに基づく情報提示装置の開発 (ITS)
- 人体構造を考慮したパーティクルフィルタを用いた単眼カメラによる3次元リアルタイムモーションキャプチャ (映像表現&コンピュータグラフィックス ヒューマンインフォメーション メディア工学)
- 人体構造を考慮したパーティクルフィルタを用いた単眼カメラによる3次元リアルタイムモーションキャプチャ (画像工学)
- 人体構造を考慮したパーティクルフィルタを用いた単眼カメラによる3次元リアルタイムモーションキャプチャ (ITS)
- 超小型衛星Negai☆"の地球画像データ補間システムの研究 (画像工学)
- 超小型衛星Negai☆"の地球画像データ補間システムの研究 (ITS)
- SURFを用いたView Based Navigationの位置分解能の向上 (映像表現&コンピュータグラフィックス ヒューマンインフォメーション メディア工学)
- 2A1-1F-D2 帯域制限された汎用超音波トランスデューサを用いたスペクトル拡散音波の送受信特性
- B-20-15 ヘテロコア光ファイバマットセンサを用いた人と物の通過物識別の一手法(B-20.ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- ロボットの長時間活動を実現するためのバッテリサポートシステムの開発
- 携帯電話を用いたユーザによるロボット呼出しとそれに付随した移動ロボットの自己位置認識
- B-13-6 タンデム接続されたヘテロコア光ファイバセンサのLD-PD計測(B-13.光ファイバ応用技術,一般講演)
- 汎用イメージャの利用を前提としたピクセル抽出法による逐次型2値画像処理の効率化
- LCDパネルにおける画像の輝度近似平面を用いた色表示の不均一の検出
- 擬似乱数M系列によるスペクトル拡散音波の距離計測への応用
- SURFを用いたView Based Navigationの位置精度の向上 (画像工学)
- SURFを用いたView Based Navigationの位置精度の向上 (ITS)
- 2A1-1F-D3 直接波超音波による自律移動ロボットの位置計測
- 2P2-J07 屋内環境用自律移動型ロボットのためのマルチタスク視覚センサの開発
- 1P1-I08 スペクトル拡散された超音波を用いた測距センサの特性
- 2A1-C11 ピクセル抽出回路によるレーザスリット視覚センサの改善(63. ロボットビジョン)
- 1P1-70-114 自律移動型お使いロボットの走行制御のためのセンシング
- 三角錐スリット光投影法による対象平面の距離とその姿勢の計測
- スリット光の投影パターンを用いた自律型移動ロボットの走行制御
- インターネットを用いた自律型オフィスロボットの走行制御
- 1A1-70-102 M 系列による変調した音波を用いた測距の基礎研究
- 動的環境における運動パラメータの投票処理を用いた運動推定手法の検討 (ヒューマン情報処理)
- 動的環境における運動パラメータの投票処理を用いた運動推定手法の検討 (ヒューマンコミュニケーション基礎)
- 超小型衛星Negai☆"の地球画像データ補間システムの研究(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- プロジェクタと単眼Webカメラを用いた手の3次元操作による投影型インタフェースの開発(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- 現実物体と仮想物体のインタラクションを考慮したARに基づく情報提示装置の開発(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- 人体構造を考慮したパーティクルフィルタを用いた単眼カメラによる3次元リアルタイムモーションキャプチャ(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- SURFを用いたView Based Navigationの位置分解能の向上(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- 教示画像と入力画像間の運動パラメータを用いた移動ロボットの位置・方向推定に関する研究
- 色相ヒストグラムに基づく不変特徴を用いた画像中のオブジェクト検出
- SURFを用いたView Based Navigationの位置分解能の向上(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- SURFを用いたView Based Navigationの位置分解能の向上(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- 色相ヒストグラムに基づく不変特徴を用いた画像中のオブジェクト検出 (情報論的学習理論と機械学習)
- 教示画像と入力画像間の運動パラメータを用いた移動ロボットの位置・方向推定に関する研究 (情報論的学習理論と機械学習)
- 色相ヒストグラムに基づく不変特徴を用いた画像中のオブジェクト検出 (パターン認識・メディア理解)
- 教示画像と入力画像間の運動パラメータを用いた移動ロボットの位置・方向推定に関する研究 (パターン認識・メディア理解)
- 複数人体のモーションキャプチャにおけるFLSMに基づいたオクルージョン領域の人体形状推定手法(一般セッション+テーマセッション,PRMUのフロンティア・グランドチャレンジ)
- プロジェクタと単眼Webカメラを用いた手の3次元操作による投影型インタフェースの開発(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- プロジェクタと単眼Webカメラを用いた手の3次元操作による投影型インタフェースの開発(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- 動的環境における運動パラメータの投票処理を用いた運動推定手法の検討(コミュニケーション支援,一般)
- 動的環境における運動パラメータの投票処理を用いた運動推定手法の検討(コミュニケーション支援,一般)
- プロジェクタと単眼 Web カメラを用いた手の3次元操作による投影型インタフェースの開発
- 人体構造を考慮したパーティクルフィルタを用いた単眼カメラによる3次元リアルタイムモーションキャプチャ
- 現実物体と仮想物体のインタラクションを考慮したARに基つぐ情報提示装置の開発
- SURFを用いた View Based Navigation の位置分解能の向上
- 超小型衛星 Negai ☆" の地球画像データ補間システムの研究
- ARに基づく水耕栽培に関する新しいシステムの構築(2011 International Image Sensor Workshop(IISW)関連およびイメージセンサ一般)
- 全方位カメラの色相情報を用いたLRFによるロボットの自己位置推定の拡張(2011 International Image Sensor Workshop(IISW)関連およびイメージセンサ一般)
- ヘテロコア光ファイバセンサを用いた生体計測可能な車椅子の試作
- 色相ヒストグラムに基づく不変特徴を用いた画像中のオブジェクト検出(一般セッション,コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習)
- 色相ヒストグラムに基づく不変特徴を用いた画像中のオブジェクト検出(一般セッション,コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習)
- 教示画像と入力画像間の運動パラメータを用いた移動ロボットの位置・方向推定に関する研究(一般セッション,コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習)
- 認識・検出 FLSMに基づいた複数人体のモーションキャプチヤにおけるオクルージョン領域の人体形状推定手法
- 教示画像と入力画像間の運動パラメータを用いた移動ロボットの位置・方向推定に関する研究(一般セッション,コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習)
- レーザーシートビーム光投影法を用いた曲面平面混在環境の認識
- 仮想力場を利用した自律移動ロボットのための走行制御
- B-13-28 屈曲検知機能付加のための石英ファイバ内部へのフェムト秒レーザー加工による軸対称構造の埋め込み(B-13.光ファイバ応用技術,一般セッション)
- B-13-30 車いす上の生体計測に向けたヘテロコア光ファイバセンサの応用(B-13.光ファイバ応用技術,一般セッション)
- Position and Rotation Estimation for Mobile Robots in Outside of Recording Path Using Ego-motion
- 顔画像を用いた個人識別による話者適応型音声認識手法(話者・分析・合成,認識,理解,対話,一般)
- 画像を手がかりとした時間的に適応可能な雑音推定による音声認識精度の向上に関する研究(オーガナイズドセッション:マルチモーダル情報によるコミュニケーション環境理解,認識,理解,対話,一般)
- 自己移動量を応用した教示経路外における移動ロボットの位置・方向の推定