ARに基づく水耕栽培に関する新しいシステムの構築(2011 International Image Sensor Workshop(IISW)関連およびイメージセンサ一般)
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概要
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本研究は,遠隔地にあるロボットを導入した複数の水耕栽培環境を効率的に管理するシステムの実現を目指す.このシステムにより,複数の栽培地を同時に管理することで,人件費の削減や作業効率の向上を図ることが可能となる.また,自動化の難しい経験的な知識が必要となる農作業を遠隔地にいる農業者がロボット介して間接的に行うことで,さらなる効果が期待できる.これらのシステムを実現するためには,直感的なインターフェースの実現が重要な要素となる.本稿では,効率的な環境情報の提示およびロボットの操作を目的とした,拡張現実感技術を用いた直感的なインターフェースを提案する.
- 2011-11-11
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