動的環境における運動パラメータの投票処理を用いた運動推定手法の検討(コミュニケーション支援,一般)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
人やロボットが未知の空間内を移動する際に,自己位置情報を必要とする場合が生じる.環境内の情報から自己位置を知る場合,自身の運動推定をすることにより求められるが,移動体の存在する様な動的環境における運動推定手法は解が不安定になり,良好な推定結果が得られない.本研究では,移動体が存在する動的環境において,安定した運動推定を行う為の手法を提案する.提案手法では,空間内の物体を分離し,物体ごとで推定された運動量に対して投票処理を行う.さらに,最頻値を得た運動量に対する物体を静止物体とし,それらの物体情報を用いることで安定した運動推定を目指す.本稿では,提案手法の内容と有効性の検証をシミュレーション結果によって示す.
- 2011-05-16
著者
関連論文
- 照明変化に頑健な輝度近似平面の View Based Navigation への適用とその効果
- SURFを用いたView-Based Navigationによる位置分解能の向上
- ARToolKitを用いた拡張現実による3D-CGモデリングツール構築のための一検討(感性とメディア及び一般)
- SURFを用いた View-Based Navigation による位置分解能の向上
- 複数人体のモーションキャプチャにおけるFLSMに基づいたオクルージョン領域の人体形状推定手法 (パターン認識・メディア理解)
- プロジェクタと単眼Webカメラを用いた手の3次元操作による投影型インタフェースの開発 (映像表現&コンピュータグラフィックス ヒューマンインフォメーション メディア工学)
- プロジェクタと単眼Webカメラを用いた手の3次元操作による投影型インタフェースの開発 (画像工学)
- プロジェクタと単眼Webカメラを用いた手の3次元操作による投影型インタフェースの開発 (ITS)
- 現実物体と仮想物体のインタラクションを考慮したARに基づく情報提示装置の開発 (映像表現&コンピュータグラフィックス ヒューマンインフォメーション メディア工学)
- 現実物体と仮想物体のインタラクションを考慮したARに基づく情報提示装置の開発 (画像工学)
- 現実物体と仮想物体のインタラクションを考慮したARに基づく情報提示装置の開発 (ITS)
- 人体構造を考慮したパーティクルフィルタを用いた単眼カメラによる3次元リアルタイムモーションキャプチャ (映像表現&コンピュータグラフィックス ヒューマンインフォメーション メディア工学)
- 人体構造を考慮したパーティクルフィルタを用いた単眼カメラによる3次元リアルタイムモーションキャプチャ (画像工学)
- 人体構造を考慮したパーティクルフィルタを用いた単眼カメラによる3次元リアルタイムモーションキャプチャ (ITS)
- 超小型衛星Negai☆"の地球画像データ補間システムの研究 (画像工学)
- 超小型衛星Negai☆"の地球画像データ補間システムの研究 (ITS)
- SURFを用いたView Based Navigationの位置分解能の向上 (映像表現&コンピュータグラフィックス ヒューマンインフォメーション メディア工学)
- SURFを用いたView Based Navigationの位置精度の向上 (画像工学)
- SURFを用いたView Based Navigationの位置精度の向上 (ITS)
- 動的環境における運動パラメータの投票処理を用いた運動推定手法の検討 (ヒューマン情報処理)
- 動的環境における運動パラメータの投票処理を用いた運動推定手法の検討 (ヒューマンコミュニケーション基礎)
- 超小型衛星Negai☆"の地球画像データ補間システムの研究(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- プロジェクタと単眼Webカメラを用いた手の3次元操作による投影型インタフェースの開発(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- 現実物体と仮想物体のインタラクションを考慮したARに基づく情報提示装置の開発(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- 人体構造を考慮したパーティクルフィルタを用いた単眼カメラによる3次元リアルタイムモーションキャプチャ(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- SURFを用いたView Based Navigationの位置分解能の向上(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- 教示画像と入力画像間の運動パラメータを用いた移動ロボットの位置・方向推定に関する研究
- 色相ヒストグラムに基づく不変特徴を用いた画像中のオブジェクト検出
- SURFを用いたView Based Navigationの位置分解能の向上(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- SURFを用いたView Based Navigationの位置分解能の向上(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- 色相ヒストグラムに基づく不変特徴を用いた画像中のオブジェクト検出 (情報論的学習理論と機械学習)
- 教示画像と入力画像間の運動パラメータを用いた移動ロボットの位置・方向推定に関する研究 (情報論的学習理論と機械学習)
- 色相ヒストグラムに基づく不変特徴を用いた画像中のオブジェクト検出 (パターン認識・メディア理解)
- 教示画像と入力画像間の運動パラメータを用いた移動ロボットの位置・方向推定に関する研究 (パターン認識・メディア理解)
- 複数人体のモーションキャプチャにおけるFLSMに基づいたオクルージョン領域の人体形状推定手法(一般セッション+テーマセッション,PRMUのフロンティア・グランドチャレンジ)
- プロジェクタと単眼Webカメラを用いた手の3次元操作による投影型インタフェースの開発(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- プロジェクタと単眼Webカメラを用いた手の3次元操作による投影型インタフェースの開発(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- 動的環境における運動パラメータの投票処理を用いた運動推定手法の検討(コミュニケーション支援,一般)
- 動的環境における運動パラメータの投票処理を用いた運動推定手法の検討(コミュニケーション支援,一般)
- プロジェクタと単眼 Web カメラを用いた手の3次元操作による投影型インタフェースの開発
- 人体構造を考慮したパーティクルフィルタを用いた単眼カメラによる3次元リアルタイムモーションキャプチャ
- 現実物体と仮想物体のインタラクションを考慮したARに基つぐ情報提示装置の開発
- SURFを用いた View Based Navigation の位置分解能の向上
- 超小型衛星 Negai ☆" の地球画像データ補間システムの研究
- ARに基づく水耕栽培に関する新しいシステムの構築(2011 International Image Sensor Workshop(IISW)関連およびイメージセンサ一般)
- 全方位カメラの色相情報を用いたLRFによるロボットの自己位置推定の拡張(2011 International Image Sensor Workshop(IISW)関連およびイメージセンサ一般)
- 色相ヒストグラムに基づく不変特徴を用いた画像中のオブジェクト検出(一般セッション,コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習)
- 色相ヒストグラムに基づく不変特徴を用いた画像中のオブジェクト検出(一般セッション,コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習)
- 教示画像と入力画像間の運動パラメータを用いた移動ロボットの位置・方向推定に関する研究(一般セッション,コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習)
- 認識・検出 FLSMに基づいた複数人体のモーションキャプチヤにおけるオクルージョン領域の人体形状推定手法
- 教示画像と入力画像間の運動パラメータを用いた移動ロボットの位置・方向推定に関する研究(一般セッション,コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習)
- Position and Rotation Estimation for Mobile Robots in Outside of Recording Path Using Ego-motion
- 顔画像を用いた個人識別による話者適応型音声認識手法(話者・分析・合成,認識,理解,対話,一般)
- 画像を手がかりとした時間的に適応可能な雑音推定による音声認識精度の向上に関する研究(オーガナイズドセッション:マルチモーダル情報によるコミュニケーション環境理解,認識,理解,対話,一般)
- 自己移動量を応用した教示経路外における移動ロボットの位置・方向の推定