2P2-J07 屋内環境用自律移動型ロボットのためのマルチタスク視覚センサの開発
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概要
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本研究室では屋内環境での来客案内・物品搬送を目的としたロボットシステムの研究・開発を行っている。このようなシステムを構築する場合, ロボットの自己位置認識と障害物回避のためのタスクが重要となる。従来, これらのタスクを実行するにはタスクごとに個々のセンサを割り当てるという手法が一般的であった。その結果, ハード・ソフト面での規模の拡大, アルゴリズムの複雑化, 処理速度の増加等の問題があった。そこで, 本研究では1つの赤外線スリット光センサで複数のタスクを実行できるマルチタスク視覚センサを提案し, その概要について述べる。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
崔 龍雲
創価大学大学院工学研究科
-
久保田 譲
創価大学大学院工学研究科
-
渡辺 一弘
創価大学大学院工学研究科
-
崔 龍雲
創価大学工学部
-
崔 龍雲
創価大学 工学部
-
久保田 譲
創価大学 工学部
-
斎藤 康夫
創価大学大学院工学研究科
-
伊与田 健敏
創価大学工学部情報システム工学科
-
伊与田 健敏
創価大学大学院工学研究科
-
伊与田 健敏
創価大 I
-
森島 三惠
創価大
-
渡辺 一弘
創価大 大学院工学研究科
-
雀 龍雲
創価大学 工学部
-
崔 龍雲
創価大学大学院工学研究科情報システム工学専攻
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