2A1-1F-D3 直接波超音波による自律移動ロボットの位置計測
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概要
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自律移動ロボットに搭載されている超音波送出ユニットから, 3個以上の超音波受信ユニットまでの距離を計測しこれらの距離データをもとに自律移動ロボットの位置を計測する手法について説明する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
崔 龍雲
創価大学大学院工学研究科
-
久保田 譲
創価大学大学院工学研究科
-
渡辺 一弘
創価大学大学院工学研究科
-
崔 龍雲
創価大学工学部
-
崔 龍雲
創価大学 工学部
-
久保田 譲
創価大学 工学部
-
伊与田 健敏
創価大学工学部情報システム工学科
-
伊与田 健敏
創価大学大学院工学研究科
-
伊与田 健敏
創価大 I
-
小嶋 大介
創価大
-
石原 厚
創価大
-
菊池 裕次
創価大
-
渡辺 一弘
創価大 大学院工学研究科
-
雀 龍雲
創価大学 工学部
-
崔 龍雲
創価大学大学院工学研究科情報システム工学専攻
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