衝突振動を有する機械系の安定性解析におけるシューティング法
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概要
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衝突振動を有する機械系の安定性解析におけるシューティング法を提案する.まず,衝突振動系に対して境界断面およびジャンプに関する関数を用いてPoincare写像を合成し,そのJacobi行列を導出する.ここで,固定点条件および固定点に関する特性方程式を示し,導出したJacobi行列を用いて,任意の数値解析法により固定点およびその安定性について導出する.次に,本手法を適用する2次元衝突振動系で記述される剛体架線・パンタグラフ系の解軌道の振る舞いを説明する.最後に,適用例にみられる固定点の特性乗数の計算結果より,安定性解析に対する本手法の正当性を確認する.
- 2010-07-05
著者
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