119 ABS信号を用いた路面摩擦測定の研究
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概要
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This paper describes an improvement for the measurement system of the road friction between a tire and road. The priciple of the measurement system is detecting the defference of the gradient of the relationship between the slip ratio of the tire and the acceralation of the car. When the road friction becomes low, the slip ratio changes larger about same deviation of accelaration. In this paper, we propose that the information of a GPS is used for the improvement for the measurement system. Sometime road has a slop and when the angle of the slope changes, the measurement system output has an error. The information of GPS may reduce this error. The experimental examination is verified this proposal.
- 2009-08-03
著者
-
岡 宏一
高知工科大学工学部知能機械システム工学科
-
宮崎 駿
高知工科大学
-
熊谷 靖彦
高知工科大学地域its社会研究センター
-
片岡 源宗
高知工科大学
-
児玉 迪弘
高知工科大学
-
岡 宏一
高知工科大 工
-
熊谷 靖彦
高知工科大学 総合研究所
-
岡 宏一
高知工科大
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