517 永久磁石の運動制御を用いた磁気浮上装置 : 浮上体の回転機構に関する考察(新しい磁気浮上方式,OS-3:磁気浮上・磁気軸受の制御)
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概要
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This paper describes a development of a magnetic levitation system with spin control mechanism. The feature of this magnetic levitation system is using permanent magnets and liner actuators. The levitated object is an iron ball which is suspended by a magnet in the vertical direction and is spun by four magnets in the horizontal direction. Experimental system is introduced. One degree of freedom levitation is examined and carried out. A spinning control strategy is proposed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2004-09-27
著者
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