3117 リニアアクチュエータの運動制御による非接触マニピュレーション
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概要
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This paper describes a control method of 2 DOF magnetically suspended manipulation system. The suspension mechanism is that suspension force is controlled by air gap adjusting. The feature of this mechanism is use of permanent magnets and linear actuators. First a prototype of levitation system are introduced and modeled. Three actuators are used for adjustment of forces in a vertical plane. The suspended object are an iron ball. As values of magnetic forces are important for modeling, FEM analysis are examined in some arrangements of magnets, and the resutls are shown. Frequency responce examination are carried out and it is shown that the iron ball can be operated upto 3Hz.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-08-05
著者
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