618 不整地狭路のための独立操舵型移動機構
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper describes a new type of a vehicle mechanism using in greenhouse. The feature of this vehicle mechanism is mechanism of front and rear steering and driving wheels. Both front wheels and rear wheels can be steered indipendently to the direction of the vehicle frame. And normal tires and steering system are used for front wheels and rotary crawler system is used for rear driving mechanism. This mechanism is useful for the passage in greenhouses where is very narrow and bad to move. Independent steering system is useful for turning in a narrow corner, and crawler is effective for moving on rough ground. In this paper, mechanism of the proposed vehicle is introduced, strategy of turning is proposed, and comparison with other type vehicle is shown.
- 2009-08-03
著者
関連論文
- D&D2009におけるダイナミクスと制御の研究動向(D&D2009)
- 1216 ABS信号を利用した路面の摩擦係数測定システム : 旋回を考慮したスリップ率の測定(機械力学・計測制御III)
- 永久磁石とVCMを用いた懸垂型磁気浮上機構における零パワ制御(D&D 2008)
- 660 永久磁石の吸引力を利用した懸垂型磁気浮上機構における零パワ制御
- 1233 ピン止め浮上を利用した非接位置決め装置 : 電磁石を用いた装置の基礎的実験(磁気浮上・磁気軸受の制御(1))
- 整流コイルを用いたベアリングレスモータの回転トルク特性の改善
- 909 整流コイルを用いたベアリングレスモータの開発(機械力学・計測制御VI)
- 整流コイルを用いたベアリングレスモータの開発
- 草の根ITS の推進（その4） - Think Globally and Act Regionally -
- 永久磁石の回転による磁路制御形磁気浮上機構の浮上性能の評価
- 運動制御による鉄球の回転機構のトルク特性
- 1403 不整地狭路における前後独立操舵型移動機構(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 1103 画像処理によるピーマンの認識性能についての考察 : いろいろな照明による違い(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 702 超伝導コイルと超伝導体を用いた非接触位置決め機構(機械力学・計測制御I)
- 草の根ITSの推進(その3)Think Globally and Act Regionally
- 浮上体に整流コイルを用いた反発・吸引型磁気浮上機構
- 車の色情報のマッチングによる旅行時間計測
- 4226 ピーマン収穫ロボットの摘み取り能力の向上(S68 農業ロボット,S68 農業ロボット)
- 13・4 電磁力関連のダイナミクス(13.機械力学・計測制御,創立110周年記念機械工学年鑑)
- インパクト駆動を用いた超伝導浮上位置決め機構の基礎的研究(第15回MAGDAコンファレンス)
- 草の根ITSの推進（その2） -Think Globally and Act Regionally-
- 902 CCTVを用いた越波検出システムの開発(機械力学・計測制御V)
- 903 電磁石を用いたピン止め効果による移動機構(機械力学・計測制御V)
- 618 不整地狭路のための独立操舵型移動機構
- 円盤磁石の回転を用いた磁路制御形非接触浮上機構の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 1G1-3 シルバーカー用サスペンションの検討(OS7:福祉機器における振動と運動の制御,オーガナイズドセッション)
- 車の色情報のマッチングによる旅行時間計測 (交通・電気鉄道 ITS合同研究会 テーマ「鉄道・道路の運行管理・交通管理+鉄道・ITS一般」)
- 草の根ITSの推進 : Think Globally and Act Regionally
- 2P1-S-003 ハウス園芸野菜用収穫ロボットの開発 : 収穫ロボットの製作と摘み取り実験(農業用ロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 709 ピーマン収穫用ロボットの開発(機械力学・計測制御II)
- ロータリーアクチュエータによる可変磁路制御機構を用いた磁気浮上機構
- A05 ロータリアクチュエータによる可変磁路制御式磁気浮上機構(OS9-2 磁気軸受・磁気浮上I)
- B27 永久磁石と回転形モータを利用した磁路制御型磁気浮上機構(OS2 磁気浮上・磁気軸受の制御2)
- 119 ABS信号を用いた路面摩擦測定の研究
- 902 永久磁石を用いた懸垂形磁気浮上装置の開発 : 第 2 報 VCM を用いた磁気浮上機構
- 1015 永久磁石を用いた懸垂形磁気浮上装置の開発
- ギャップ制御型マイクロ浮上機構
- 永久磁石の運動制御法式による2自由度浮上機構における考察
- B22 永久磁石とリニアアクチュエータを利用した非接触浮上機構の零パワー制御(OS2 磁気浮上・磁気軸受の制御1)
- 809 対向車接近表示システムの実用化に向けた評価実験(交通・物流)
- 436 回転モータを利用した浮上システムの開発
- 永久磁石の直進駆動による回転機構の可能性
- 永久磁石の運動制御による鉄球の回転制御 : 実験による回転特性の検討
- 永久磁石リニア駆動によるマニピュレーション : 鉄球の回転制御(第17回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
- 527 整流回路を用いたベアリングレスモータの開発 : 回転機構に関する考察(磁気軸受・回転モータ,OS-3 磁気浮上・磁気軸受の制御)
- 形状記憶合金アクチュエータの多自由度化
- 永久磁石の運動制御法式による2自由度浮上機構における考察
- 永久磁石の運動制御を用いた2自由度浮上システム
- 永久磁石とリニアアクチュエータを用いた磁気浮上機構 : 両側吸引浮上に関する考察(第17回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
- 517 永久磁石の運動制御を用いた磁気浮上装置 : 浮上体の回転機構に関する考察(新しい磁気浮上方式,OS-3:磁気浮上・磁気軸受の制御)
- 203 VCM を用いた懸垂形磁気浮上機構におけるゼロパワー制御
- 101 永久磁石の運動制御による懸垂形磁気浮上機構のゼロパワー制御
- 101 永久磁石の運動制御による懸垂形磁気浮上機構のゼロパワー制御
- 822 永久磁石の運動制御による鉄球の非接触回転制御(機械力学・計測制御IV)
- 552 LEDを用いたステレオカメラによる収穫ロボットの摘み取り率の向上
- 支部の活動
- 548 ハウス園芸における自動収穫ロボット用車両の開発
- 713 アウターホイール車両に対するトルク反力の効果の検証(機械力学・計測制御III)
- アウターホイールを用いた不整地走行車両の開発(レスキューシステム・レスキュー工学3)
- 1110 作業・運搬能力を備えたレスキューロボットの開発(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 725 永久磁石を用いた非接触回転駆動機構のトルク特性(特性解析,OS-23 磁気浮上・磁気軸受,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 326 タイヤの横力に基づいた路面摩擦リアルタイム測定システム(車両駆動系の解析と制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 735 円板磁石を用いた可変磁路制御機構による2つの鉄球浮上(制御,OS-23 磁気浮上・磁気軸受,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 3117 リニアアクチュエータの運動制御による非接触マニピュレーション
- 901 永久磁石の運動制御を用いた 2 自由度磁気浮上システムの開発
- 1014 永久磁石を用いた 2 自由度浮上システムにおける磁力の計測
- 1012 マシンビジョン技術を用いた倒立振子の安定化
- リニア駆動永久磁石による薄板鋼板の制振制御 : 周波数外乱に対する検討
- 721 永久磁石駆動による制振制御(同定・制御)
- K-Cle,非接触充電採用の電動アシストサイクルシステム (特集 新しい自転車環境の創出に向けて)
- 「第17回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム」特集号によせて(第17回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
- 円盤磁石を用いた可変磁路制御機構による磁気浮上（二つの鉄球同時浮上実験）
- CADと解析ソフトによる小型発電機の設計
- 中国四国学生会の活動(中国四国学生会)(学生会だより)
- 永久磁石の直進駆動による回転機構の可能性
- 913 超伝導体を用いた非接触軸受の振れ回り制御(生産加工・工作機械IV)
- 217 マシンビジョンの改良による収穫ロボットの認識性能向上(情報・知能・精密機器VI)
- 1B3-4 可変磁路制御による2自由度磁気浮上機構 : 円盤磁石の回転角制御による二球体同時浮上に向けて(知的計測・制御)
- 506 無料のCADと解析ソフトを用いた小型発電機の設計(大学・企業におけるソフトウェアを活用した教育,OS-24 大学・企業におけるソフトウェアを活用した教育,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
- 506 無料のCADと解析ソフトを用いた小型発電機の設計
- A102 永久磁石の直動駆動による鉄球の回転における磁気モデル(OS1 磁気浮上・磁気軸受の制御)