709 ピーマン収穫用ロボットの開発(機械力学・計測制御II)
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概要
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本報告では,ハウス園芸におけるピーマンの自動収穫ロボットの開発について述べる.特にビジュアルフィードバック制御を用いたピーマンの大きさの把握,また収穫可能と判定されたピーマンの果柄部を切断する摘み取りハンド,更にピーマン認識から摘み取りまでの一連のシステム構成について報告する.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2005-02-24
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