永久磁石リニア駆動によるマニピュレーション : 鉄球の回転制御(<特集>第17回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
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概要
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This paper describes a development of a magnetic levitation system with spin control mechanism. The feature of this magnetic levitation system is using permanent magnets and liner actuators. The levitated object is an iron ball, which is suspended by a magnet in the vertical direction and is spun by four magnets in the horizontal direction. Experimental system is introduced. One degree of freedom levitation is examined and carried out. A spinning control strategy is proposed.
- 日本AEM学会の論文
- 2006-03-10
著者
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