1B3-4 可変磁路制御による2自由度磁気浮上機構 : 円盤磁石の回転角制御による二球体同時浮上に向けて(知的計測・制御)
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概要
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We have proposed a new type of magnetic suspension system using a disk magnet and a motor. In this system, we can control the attractive force by changing the angle of the disk magnet. This system allows the two balls to levitate simultaneously with the help of suspension rails. In this paper, we propose another suspension model that is capable of levitating two balls simultaneously without any mechanical contact. Before we conduct experiments, we evaluated a controllability of the model and confirmed controllable conditions for the simultaneous levitation of two balls. With this condition, we continue experiments and improve the controller of the system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-09-01
著者
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