140 円盤磁石による磁路制御型磁気浮上機構の2自由度浮上に関する考察
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概要
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This paper describes a 2 DOF magnetic suspension system for an iron stick type object using a rotary geared motor and a disk magnet. In this system, the suspension force is provided by a disk-type permanent magnet and is controlled by a magnetic flux path control mechanism. This suspension system must control two degrees of freedom of an iron stick for complete noncontact suspension. A vertical displacement and a horizontal rotation of the object should be controlled. This paper proves the feasibility of the noncontact suspension system for such a system by controlling these two movements simultaneously. A theoretical analysis will be done on the model of this suspension system and a numerical simulation validate the feasibility of the system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-09-05
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