ピンコネクタ差し込み作業における作業位置と身体負担の関係(理論・技術)
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概要
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本研究では,ピンコネクタ差し込み作業においてソケットコネクタ設置位置に着目して,作業位置と身体負担の関係を明らかにし,身体負担の少ない作業位置の検討に供することを目的とした.被験者として10名の健常な男子学生に協力してもらい,コネクタまでの水平距離2条件,設置高さ3条件の計6条件をソケットコネクタ設置位置として実験を行った.また,力覚センサ・3次元姿勢計測装置を用いた操作力および関節トルク推定,筋電図計測を行い,同時に主観的な作業のしやすさも調査した.その結果,ソケットコネクタを被験者の肘高かつ前腕手長分離れた位置に設置することで,身体負担を軽減させ,主観的にも作業しやすくなることが明らかとなった.
- 2010-12-15
著者
-
西村 崇宏
首都大学東京大学院システムデザイン研究科
-
瀬尾 明彦
首都大学東京システムデザイン学部
-
土井 幸輝
首都大学東京システムデザイン学部
-
土井 幸輝
国立特別支援教育総合研究所教育研修情報部
-
大塚 真言
首都大学東京大学院システムデザイン研究科
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