組立ロボットへの作業教示の記号過程(<特集>記号過程を内包した動的適応システム設計論の新展開)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2010-11-15
著者
-
水山 元
京都大学機械理工学専攻生産システム工学分野
-
山品 元
京都大学大学院工学研究科
-
水山 元
京都大学大学院工学研究科
-
堀口 由貴男
京都大学大学院工学研究科
-
水山 元
京大
-
堀口 由貴男
京大
-
水山 元
京都大学大学院
関連論文
- 集合知に基づく予測ツールとしての予測市場技術とその需要予測への応用(需要予測)
- 可変区間型予測証券を用いた衆知集約型需要予測法のための間欠更新マーケットメーカ
- 予測市場システムに基づく衆知集約型需要予測法の研究
- 3105 予測市場システムに基づく暗黙知集約型需要予測法のシミュレーションによる検証(OS3-1 生産システムの管理)
- 現場で役立つ経営工学(9)改善・イノベーションのための探究プロセスを支えるデータ分析
- 組立ロボットへの作業教示の記号過程 (記号過程を内包した動的適応システム設計論の新展開 特集号)
- 加工点分析と拡張Su-Field分析を統合した革新的製品開発プロセス
- 加工点分析と拡張 Su-Field 分析を統合した革新的製品開発プロセス
- 集合知に基づく予測ツールとしての予測市場技術とその需要予測への応用
- 総合生産システム研究分科会中間報告
- 動的フローショップにおけるスケジューリング効果とバッファの役割
- 短納期,低仕掛け時間のための新納期管理法
- 流れ生産ラインにおけるライン生産率・進ちょく率改善の方策
- 流れ生産ラインにおけるスケジューリングの効果
- シングルステージプロダクションのスケジューリング (第3報) : 平行処理非同一機械群におけるスケジューリング
- シングルステージプロダクションのスケジューリング (第2報) : 段取り時間と総納期遅れ時間との重みつき平均を最小化する仕事の順序付け法
- 組立ロボットへの作業教示の記号過程(記号過程を内包した動的適応システム設計論の新展開)
- 自律型無人ヘリコプタの環境適応方位制御
- 操作応答関係の類似性がモード認識にもたらす影響
- 自動化機械の調整作業を支援するユーザ・インタフェースの開発 : 自動計量を対象とした機能間の意味構造の抽出と可視化
- コミュニケーション齟齬に着目したメニュー体系の設計
- 他者理解の記号過程と自動化に求められる社会知
- インフラ設備の最適アフターサービス戦略に関する研究(第3報) : エレベータ保全巡回計画問題に関する定式化と解法
- インフラ設備の最適アフターサービス戦略に関する研究(第2報) : 複数エレベータを対象とした最適保全スケジューリング
- インフラ設備の最適アフターサービス戦略に関する研究 (第1報) : エレベータ部品を対象とした最適メンテナンス方式の策定
- 2A1-13 同型性に基づくユーザの動作に対するパワーアシスト介在の影響(講演,パワーアシスト,日本機械学会 オーガナイズドセッション)
- 2A1-12 上肢屈曲・伸展運動のパワーアシストのためのユーザの動作意図の識別について(講演,パワーアシスト,日本機械学会 オーガナイズドセッション)
- 804 意思伝達の透明性を指向したパワーアシスト装具の開発(GS-2,16 医療機具,研究発表講演)
- 2304 可変区間型予測証券を用いた社内予測市場システムの被験者実験による性能評価(OS2-3 スケジューリングIII)
- 自動化機械に対するユーザの複数内部モデル構成過程
- オートフォーカス機構を組み込んだ光計測による非接触工具損傷モニタリソグ装置の開発
- ミックスフレキシビリティを考えたFMSの構成法
- サービスパーツ需要量の予測に関する研究
- 自律分散的小集団による改善活動のための制度設計--エージェントシミュレーションによるアプローチ (特集 改善活動のツールとマネジメント)
- マルティステージラインにおけるバッファ効果のコンピュータシミュレーション : 生産ラインにおけるバッファの研究 (第3報)
- 混合流れラインのバランシング
- 混合流れラインのシーケンシング
- QFDとTRIZを統合した創造的製品開発プロセスの開発
- 間接費用も考えた製造コスト展開法 (特集 設備管理とコスト)
- 製造コスト展開法に関する研究(第1報)
- 部品の信頼性設計とサービス部品管理の研究
- フレキシブル生産システムの運用法
- 924 レスキューロボット遠隔操作のためのエコロジカル・インタフェース設計(GS-16 センシング,研究発表講演)
- 加工点分析を用いた革新的製品開発プロセスの提案
- 本質的対立に着目した新たなIPDPの提案
- 複数のばらつき尺度を用いた新たなロバスト設計法の提案
- 製品開発のためのスケジュールFMEA(第1報) : 不具合モードとして作業の遅れのみが起こり得る場合
- 改善計画策定のためのプロフィット展開法 (特集 設備管理とコスト)
- 製造コスト展開法の研究 (特集 設備管理とコスト)
- 分解的アプローチによる品質設計法(第2報) : 製品が複数の部品に直列に分解される場合
- 分解的アプローチによる品質設計法(第1報) : 製品が複数の部品に並列に分解される場合
- 解析的アプローチによる品質設計法
- 自動組立システムにおける検査修理戦略
- 生産におけるソフトウェア技術
- 複数の特性変数を考慮したもとで製造コスト最小化を目的とする品質設計法
- 複数の目的特性を考慮したパラメータ設計法
- V ベルトのクロススペクトル法と判別関数法による故障診断
- ボルト軸力低下量のニューラルネットワークによる同定 : 回転体に締結されたボルトの場合
- 本特集企画にあたって(保全の役割)
- 方向制御弁のニューラルネットワークによる故障診断
- 2台の ITV カメラと画像処理によるドリル損耗の自動測定
- 再帰的ルールベースによる圧造成形工程の概略設計
- 再帰的ル-ルベ-ス・システムによるフォ-ルト・ツリ-の自動生成
- 製造履歴データの探索的分析のためのニューラルネット援用型多段階品質情報推移モデル (特集 改善活動のツールとマネジメント)
- 決定木分析援用型多段階品質情報推移モデルの提案 : 多段階品質情報推移モデルに基づく品質データマイニングの研究(第2報)
- ロジスティック回帰援用型多段階品質情報推移モデルの提案 : 多段階品質情報推移モデルに基づく品質データマイニングの研究(第1報)
- 5-4 多段階品質情報推移モデルによる探索的な品質データ分析の支援((社)日本品質管理学会第74回研究発表会)
- 組織学習モデルに基づく分散検知センサ・チューニング
- 知覚行為と移動行為の協調構造の分析と移動体操作系設計への適用
- 遠隔操作ロボットを用いた探索行為における技能解析と生態学的考察
- 人間と自動化の共生と共創 : Socially-Centered Automation
- レンズモデルを用いた人間-自動化のコラボレーション知覚とメタ評価
- 遠隔操作環境における共有自律の実現を指向した人間-ロボット間の相互主導型インタラクションの設計
- 人間-自動化エージェントの状況認識共有のための共創場設計
- エコロジカル・エキスパート : レンズモデルによる熟練プロセスの定量分析
- 人間-ロボット間のタスク共有を指向したタスク同型性分析に関する研究
- 3203 習熟効果の先取りを目指したマニュアル組立作業の詳細設計(OS3-2 情報共有・教育)
- 故障回復時間の統計分布形状がバッファ効果に及ぼす影響 : 生産ラインにおけるバッファの研究(第5報)
- 第1回産学交流国際シンポジウム : 理論と実践の出合い
- 多段階生産システムでの工程間の因果関係に着目した品質改善対象工程の同定支援アプローチ
- 品質機能展開とファジイ論理の応用による製品差別化のための戦略的品質企画法
- 特異値分解を用いた動作における個人間の類似と差異の抽出(ヒューマンコミュニケーション)
- 予測市場による経営の意思決定支援に向けて
- 特集「予測市揚と集合知」を企画して
- 1P1-F17 自律型無人航空機のための地磁気偏角推定に関する研究(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 1A2-F05 自律型無人ヘリコプタの適応方位角制御
- アンバランスト生産ラインにおけるバッファ効果 : 生産ラインにおけるバッファの研究 (第4報)
- バッファ設置効果の解析 : 生産ラインにおけるバッファの研究 (第2報)
- シングルステージプロダクションのスケジューリング(第1報) : 平均滞留時間最小化問題の研究
- バッファ容量の効果について : 生産ラインにおけるバッファの研究(第1報)
- 最適コンパウンド・シーケンスの決定 : 生産システムの研究(第4報)
- コンパウンド・シーケンスの設定 : 生産システムの研究(第3報)
- 最適リニア・シーケンスの決定 : 生産システムの研究(第2報)
- リニア・シーケンスの設定 : 生産システムの研究(第1報)
- 313 組立セル改善活動における組織的知識創造プロセスの観察と分析(OS3-3 人と環境にやさしいシステム)
- 2A1-A14 ロボット教示作業支援のための複合情報GUIの開発 : 精確な動作点教示のための力情報利用の検討
- 2A1-F21 動作点探索戦略の分析に基づくロボット教示作業支援GUIの開発
- 中華鍋の操作を対象とした技能動作指導戦略の分析事例 (特集 サービス産業におけるIEの活用)
- 行動・欲求マトリクスを用いた潜在ニーズ導出による製品の改善・革新コンセプト創出支援法 (特集 改善活動のツールとマネジメント)
- 不確実性への対処の巧みさを考慮したマニュアル組立作業の詳細設計および改善の研究 (特集 改善活動のツールとマネジメント)