G1501-3-4 デスクトップ型ロボットの駆動時における振動特性 : 直動ガイドの予圧の影響(作業ロボット・その他)
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概要
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Desktop robots "JR Series" which JANOME has released since 1993 has played an important part in semi-automation of cell manufacturing system in the situation of assembling of printed-circuit board such as cutting board dispense, soldering, and screwing. On the other hand, with recent miniaturization and thinning of printed circuit board, desktop robots are required more precision than ever especially on vibration property in the early phase of driving which may lead to fault of dispense and soldering. On this research, we will focus on Linear Guideways and review influences preload of Linear Guideways makes on vibration property using a testing machine and an actual equipment.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2009-09-12
著者
-
山口 義夫
蛇の目ミシン工業(株)技術研究所
-
真船 潤
蛇の目ミシン工業
-
保坂 幸夫
蛇の目ミシン工業
-
比留間 健一郎
蛇の目ミシン工業
-
福田 勝己
東京高専
-
福田 勝己
東京工業高等専門学校
-
保坂 幸夫
蛇の目ミシン
-
山口 義夫
蛇の目ミシン
-
真船 潤
蛇の目ミシン
-
比留間 健一郎
蛇の目ミシン
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