21111 IPMC型人工筋肉を用いた蠕動運動型水中推進機構(MEMS技術,OS.3 機械工学が支援する微細加工技術(半導体,MEMS,NEMS))
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概要
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The IPMC (the abbrleviation of ionic polymer-metal composite) is one of the "artificial muscles" (also called electro active polymer: EAP). The IPMC can be driven in water by applying low voltage at most 3V and move under high pressure (100MPa) was reported. Because of those features, the IPMC is hopeful for under water bio-mimetic robots. In this paper, we proposed the underwater peristaltic propulsion device using IPMC. A micro gate by IPMC was manufactured and applied sinusoidal voltage at 3V. The gate can be almost opened and closed by about 4mm at 0.1 Hz and moreover gushed water from the gate.
- 2009-03-05
著者
-
太田 正廣
関東職業能力開発大学校
-
吉田 真
首都大
-
太田 正廣
首都大学東京
-
太田 正廣
東京都立大学大学院
-
太田 正廣
東京都立大学
-
太田 正廣
首都大学東京 大学院 理工学研究科 機械工学専攻
-
石黒 久雄
首都大学東京
-
吉田 真
首都大学東京
-
太田 正廣
東京都立大学工学部
-
太田 正広
都立大
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