11-220 機械系学生を対象としたモノづくり実習 : (第4報)上級:タップ機能付きハンドドリルの製作((7)ものつくり教育-V)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 公益社団法人日本工学教育協会の論文
- 2005-09-09
著者
-
松浦 英雄
名古屋大学工学部
-
山本 浩治
名古屋大学全学技術センター
-
千田 進幸
名古屋大学全学技術センター
-
福森 勉
名古屋大学全学技術センター工学技術系
-
白木 尚康
名古屋大学全学技術センター工学技術系
-
福森 勉
名古屋大学全学技術センター(工)
-
福森 勉
名古屋大学
-
松浦 英雄
名古屋大学大学院工学研究科
-
松浦 英雄
名大
-
千田 進幸
名古屋大学全学技術センター(工)
-
千田 進幸
名古屋大学全学技術センター工学系技術支援室
-
白木 尚康
名古屋大学全学技術センター工学系技術支援室
関連論文
- 柔軟材料の変形を利用した圧電振動型触覚センサによるすべり検出(機械力学,計測,自動制御)
- 壁面走行ロボットの研究 : 第2報,可変構造クローラ形モデルの機構と走行実験
- 11-217 学年レベルに応じた階層的モノづくり実習コース : 創造工学センターを拠点とする実習コース開発の取り組み((7)ものつくり教育-V)
- 9-325 機械系学生を対象としたモノづくり実習 : (第8報)上級:「CDクラッシャー」の設計製作(口頭発表論文,(8)ものつくり教育-XII)
- 9-324 機械系学生を対象としたモノづくり実習 : (第7報)初級:簡易固定具「クイックバイス」の製作(口頭発表論文,(8)ものつくり教育-XII)
- 202 機械系学生のためのモノづくり実習クイックバイスの製作(工学教育)
- 203 大学院生のための高度工作実習・CDクラッシャーの製作(工学教育)
- γ-正実化問題とゲインスケジュールドH_∞制御を用いた軸ずれを抑圧する同一次元のオブザーバのロバスト設計法
- 英語による留学生ものづくり実習プログラムの構築・実践・評価
- 4-209 創造工学センターにおける留学生のためのものづくり講座 : 英語によるスターリングエンジン実習プログラムの企画と実践(口頭発表論文,(19)国際化時代における工学教育-I)
- 8-220 逆スターリングサイクル冷凍機の設計・製作・実演(口頭発表論文,(07)教材の開発-III)
- CuおよびAg系接点間空気アークの電極降下電圧
- 器壁安定化空気アークの電極降下電圧
- 重心投影位置変化による4脚歩行ロボットの進化的歩容獲得
- 1-212 体験実習付き授業プログラムの構築と実践 : 授業「材料加工学」補完実習2年間の取り組み(口頭発表論文,(02)専門科目の講義・演習-II)
- 4-329 授業「材料加工学」に連携した体感型実験システムの構築 : 授業補完実習の企画と実践((9)ものつくり教育-VII,口頭発表論文)
- 4-328 機械系学生を対象としたモノづくり実習 : (第9報)上級:「改良版CDクラッシャーの設計製作」((9)ものつくり教育-VII,口頭発表論文)
- 創作型モノづくり実習「CDクラッシャー」の設計製作
- 175 「材料加工学」授業補完実習プログラムの開発(GS10 機械力学一般)
- 5-333 機械系学生を対象としたモノづくり実習 : (第5報)初級:リフレツシュリング「気分転換」の製作(オーガナイズドセッション「ものつくり実践教育」-II)
- 5-229 創造工学センターを拠点とする感性・創造実習,4年間の試み : 自由デザインメタルクラフト・モビール製作((7)ものつくり教育-IX)
- 5-228 機械系学生を対象としたモノづくり実習 : (第6報)上級:「タップ機能付きポータブルハンドドリル」の製作((7)ものつくり教育-IX)
- 5-227 電子回路系ものづくり教育コースの開発 : (第1報)市販「壁づたいねずみ」ロボットの発展的改良((7)ものつくり教育-IX)
- 523 大学1,2年生のための導入実習:感性・創造メタルクラフト : 一枚の金属板を使って自由表現するモビール製作(変革する東海地区の工学・技術教育-社会のニーズに応えて-,工学教育フォーラム)
- 11-220 機械系学生を対象としたモノづくり実習 : (第4報)上級:タップ機能付きハンドドリルの製作((7)ものつくり教育-V)
- 11-219 機械系学生を対象としたモノづくり実習 : (第3報)初級:リンク機構を使った「CDラック」の製作((7)ものつくり教育-V)
- 11-218 大学1,2年生のための感性・創造実習やじろべ製作 : (第2報)再チャレンジできるプログラムの効果((7)ものつくり教育-V)
- 大学1, 2年生のための感性・創造実習やじろべ製作
- (45)大学1,2年生のための感性・創造実習の企画立案と実践 : 金属板を使った自由デザインによるヤジロベ製作(セッション13 創成教育I)
- 半ピッチ位相差歯車の転造加工 : 製品形状の変更による材料流動の改善
- 組さのある二面にはさまれた潤滑油のスクイーズ現象について : 第2報,く形接触面の場合
- 組さのある二面にはさまれた潤滑油のスクイーズ現象について : 第1報,円形接触面の場合
- 境界潤滑における摩擦特性に及ぼす潤滑油の影響について : 第2報,潤滑油の境界潤滑性能の評価
- 境界潤滑における摩擦特性に及ぼす潤滑油の影響について : 第1報,境界潤滑モデルに関する一つの考え方
- 2P1-N-075 ハイブリッドナノマニピュレーションシステムによる透過型電顕下でのナノチューブの単一操作(マイクロナノ作業2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 走査型・透過型電子顕微鏡下でのハイブリッド型ナノロボットマニピュレーションシステムによるナノチューブの機械特性計測(機械力学,計測,自動制御)
- 指先のずれ変形呈示を目的とした触覚ディスプレイ
- ER流体を用いた関節機構によるセイフティオリエンティドシステム
- マイクロ振動子を用いた触覚ディスプレイ
- H型宇宙トラス構造物移動ロボットの機構と制御に関する研究 (ロボットの知能化)
- DNA分子の非接触マニピュレーションに関する研究 : 第1報,誘電泳動力によるDNA分子の搬送
- 流体内マイクロ移動ロボットに関する研究 : 第2報,水中マイクロ移動ロボットのステアリング機構と遊泳実験
- バイモルフ形PLZTを用いた光サーボシステム
- 水中マイクロ移動ロボットのステアリング機構と推進原理
- 流体内マイクロ移動ロボットに関する研究 : 第1報,水中マイクロ移動ロボットの機構と遊泳実験
- マイクロ移動ロボットに関する基礎的研究 : 第1報,マイクロ移動ロボットの試作,動作実験及び,数学モデル
- 予測制御に基づく対象物の動特性を考慮したダンピング制御
- 光マイクログリッパの構造と動作特性
- ブラキエーション形移動ロボットの研究 : 第5報,2リンクロボットによる励振と移動制御実験
- センサ・インテグレーション・システムの研究 : 第3報,画像処理とLED距離センサを用いたセンサ・インテグレーション・システム
- 浸透圧アクチュエータを用いたカプセル形マイクロポンプの基本構造と動作機構に関する研究
- 壁面走行ロボッ トの研究 : 第1報, 吸盤装着クローラ形壁面走行ロボットにおける走行機構の開発
- 衝突を含むロボット・マニピュレータの安定制御 : 第5報, 学習制御による衝突音に関するオーディオ・フィードバック制御
- 衝突を含むロボット・マニピュレータの安定制御 : 第3報, 重み付き最小二乗法を用いた学習制御による衝突を含む力制御実験
- 2-333 地域社会に貢献する高大連携・ものづくり実習プログラムの構築と実践 : スターリングエンジンとテルミンを題材とした機械系・電子回路系合同開催の取り組み((09)高大院連携,口頭発表論文)
- 大学院生のための高度工作実習プログラムの構築と施行 : 製作課題「ミニ旋盤」の完全自作と評価(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 1A1-S-022 大学院生のための工作実習アドバンスコースプログラムの構築と施行 : (第3報)創作する製作課題「ミニチュアネジ立て機」の開発(ものづくり教育とメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 機械系学生を対象としたモノづくり実習・企画と実施
- (44)機械系学生を対象としたモノづくり実習(第2報) : 中級:ネジ立て機「ネジタッチャブル」の設計製作(セッション13 創成教育I)
- (43)機械系学生を対象としたモノづくり実習(第1報) : 初級:テーブルバイス「つかみん具」の設計製作(セッション13 創成教育I)
- 大学院生のための工作実習アドバンスコースプログラムの構築と施行 : (第2報)新型B5サイズミニ旋盤の「完全」製作と完成品評価(もの作りとメカトロニクス1)
- 1A1-3F-E4 大学院生のための工作実習アドバンスコースプログラムの構築と施行 : A4 サイズミニ旋盤の製作
- 知的ロボットによる分解および組立作業に関する研究
- 単一圧電振動型触覚センサによる滑り方向・初期滑りの検出とハンドグリッパへの応用(機械力学,計測,自動制御)
- 熱感応性高分子アクチュエータを用いたマイクロポンプの構造と動作機構
- 講義理解のための実習 : 機械系実習教育に対するあらたな要請
- マイクロ・マニピュレータの制御 : 第7報, 6自由度静電型マイクロ・アクチュエータの動作原理と試作, 動作実験結果
- マイクロ・マニピュレータの制御 : 第4報, 6自由度マイクロ・マニピュレータの試作と動作実験結果
- 機械系学生に対するものづくり教育の取り組み
- プラネタリ・ボール・ローリング(PBR)加工による円管内外表面同時仕上げ(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 磁気研磨機構に関する力学的考察(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- PCR加工による円管とフランジの塑性流動締結(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- PCR加工による異種材質円管の重ね圧接
- 力覚付きバーチャル内視鏡システムの研究 : (第5報)画像表示の高度化と全体システムのポータブル化
- 分散形マイクロロボットシステムに関する研究 : 第1報, 移動機構用アクチュエータの開発と実験
- センサ・インテグレーション・システムの研究 : 第2報, ファジイ推論とニューラルネットワークを用いたセンサ・インテグレーション・システムの応用
- 英語による留学生ものづくり実習プログラムの構築・実践・評価
- 体験実習付き授業プログラムの開発と実践
- 単一圧電振動型触覚センサによる滑り方向・初期滑りの検出とハンドグリッパへの応用
- シールをめくるロボットの機構と制御に関する基礎的研究 : シールをめくる作業の分析とロボットの設計および動作実験
- 2A1-B32 大学院生のための工作実習アドバンスコースプログラムの構築と試行 : 第4報 : 創作型実習「格納式ネジ立て複合機・B5サイズ」の開発
- 講義理解のための実習 : 機械系実習教育に対するあらたな要請
- 2P1-J11 柔軟材の変形を利用した圧電振動型触覚センサによるすべり検出
- 9-101 地域貢献事業「高大連携・ものづくり講座」における出張ワークショップの試み((09)高大院連携,口頭発表論文)
- センサ・インテグレーション・システムの研究 : 第1報, ファジイ推論とニューラル・ネットワークによるセンサ統合システム