点配置の一意性を利用した高速なアフィン不変形状認識(テーマセッション4,複合現実感のためのパターン認識・理解)
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概要
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特徴点の配置を利用した物体認識法であるGeometric Hashingという手法が提案されている.この手法は,様々な座標系を考慮することで幾何学的変換にロバストである.Geometric Hashingをアフィン変換を受けた形状認識に適用することを考える.しかし,特徴点が多くなると座標系も多くなり,計算量が大きくなってしまう.そこで,座標系に制約を設けることで計算量を削減する方法を提案する.提案手法を用いた実験を行った結果,アフィン変換を受けた形状を高速に認識出来ることを確認した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2009-02-12
著者
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