階層的概念構造に基づく再プランニング
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概要
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近年, インターネットに代表される分散システムにおいて情報検索などを代行するエージェントが注目され, 活発に研究されている. エージェントは環境を観測し, プランを立て実行することにより目標を達成する. 一般に, エージェントの環境は時々刻々と動的に変化するため, プラン中の動作が実行できなくなる場合がある. したがって, エージェントが目標を達成するためには環境の変化に応じて再プランニングを行ない, プランを修正する必要がある. 通常, 環境の変化は小規模であるため, 一度立てたプランには再利用可能な部分が多数残るが, プランの修正範囲を最小限にとどめ, かつ, その修正を効率的に行なうような再プランニングの研究ははとんど行なわれていない. そこで, 本稿では, 環境の変化に対して最小限のプランの修正により目標を効率的に達成するための枠組として, 階層的概念構造に基づいて再プランニングを行なう手法を提案する. 本手法の特微は, 状態と動作の階層構造に基づいて, プランニングならぴに再プランニングを行なうことにより, 両者の処理の範囲を限定できることである. これにより, 環境の変化に応じた再プランニング時において, 一度立てたプランを最大限に再利用できるような修正を効率的に行なうことができる.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1997-03-12
著者
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