位相情報を用いた限定空間位置測定法の一提案(信号処理,スペクトル拡散,及び一般)
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概要
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本論文では音波を用いた位置測定手法を紹介する.提案手法では,移動局(スピーカ)から0.2sの信号を繰り返し送信し,複数の受信局(マイク)で同時受信することにより移動局の3次元座標を計測する.本手法は,無線通信を用いた位置検出において,有用な基礎技術となる.本提案では,移動局と受信局間の通信に音波を用いる.通信に用いる信号は,受信局において送信信号と受信信号の相関関数出力がパルス波に近い信号を用いる.各受信機で得られる相関関数出力から位相差を検出し,限定空間の位置座標を得る.測定実験では反射波の強い実際の使用環境に近い状態での実験を行い,最小誤差10センチメートル以下の精度を得たことにより,本手法が有用であることを示した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2008-07-18
著者
-
久保田 一
千葉工業大学工学部
-
久保田 一
千葉工業大学
-
川上 亮
千葉工業大学大学院工学研究科
-
松本 健児
HOYA株式会社PENTAXイメージング・システム事業部
-
松本 健児
千葉工業大学工学研究科電気電子情報工学専攻
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