安全運転管理教育システムASSISTにおける距離計測
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概要
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近年の情報通信技術の発達にともない自動車に搭載した装置によって運転者の運転挙動を取得し通信で外部に知らせることが可能になってきた.危険な運転をした場合に,随時教育した方が教育効果も高いと考えられるので,運転者の運転挙動を把握し助言することにより,交通事故を大幅に減少できると予測される.そこで,我々は,人の認知特性の研究に基づいた自動車運転事故防止法の研究を行い,安全運転管理教育システム(Assistant System for Safe driving by Informative Supervision and Training: ASSIST)の開発を行った.追突事故防止の教育には,車間距離の計測が必須であり,ASSISTでは,レーザレーダ距離計を用いている.本稿では,簡易的な方法として従来のASSIST車載システムへのカメラとソフトウェアの追加のみによるステレオ画像での距離計測の実装の試みについて述べる.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2008-03-07
著者
-
松永 勝也
九州産業大学情報科学部
-
合志 和晃
九州産業大学情報科学部知能情報学科
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合志 和晃
九州産業大学情報科学部
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合志 和晃
九州産業大学
-
浮橋 秀彰
九州産業大学情報科学部
-
前田 晴仁
九州産業大学情報科学部
-
宮里 翔
九州産業大学情報科学部
-
松永 勝也
九州産業大大学院情報科学研究科
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