力覚歩行支援シミュレータによる認知地図の創生(障害者教育/一般)
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概要
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視覚障害者が歩行指導を受ける場合,移動経路上のランドマーク等の情報から認知地図(メンタルマップ)が創生できるまで,繰り返し歩行訓練を行う.机上で訓練を行う場合は触地図(点字マップ)を利用するが,触地図で提示できる情報量はあまり多くない.そこで筆者等は机上の訓練の際に,白杖で経路の状態を検知するのと同様な効果が得られれば,認知地図の早期創生に有効であり実際の歩行に近い訓練ができると考えて,触覚情報が提示可能な力覚デバイスで白杖を模擬した歩行支援シミュレータを開発した.
- 2008-01-19
著者
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