センサノード位置推定法における異常値削減アルゴリズム
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
センサネットワークの重要なアプリケーションに位置推定やターゲットトラッキングがある.そこで,我々は受信電力(RSSI: Received Signal Strength Indicator)と最尤法を用いたセンサノード位置推定法(COLORS: COllabarative LOcalization with RSSI)を提案してきた.COLROSでは,モデル化で想定できない環境において,無線伝搬特性の確率モデルによって得られる受信電力と比較して大きく異なる受信電力(異常値)を測定する可能性があり,この異常値の測定によって位置推定精度が大きく悪化する.本論文では,計算量の点で効率的に異常値の影響を削減するアルゴリズムを提案し,提案アルゴリズムの性能評価実験によりその有効性を示す.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2007-12-11
著者
関連論文
- GI越え干渉波を抑圧するダイバーシティアンテナ
- センサネットワークにおける受信電力による事後確率最大位置推定法(企画2:ポスターセッション)
- MIMOセルラシステムにおけるTOAに基づいた位置推定の性能評価
- MIMOセルラシステムにおけるTOAに基づいた位置推定(符号化,変復調・信号処理技術及び一般)
- ダイレクトフォトニック周波数変換技術を用いたミリ波ウルトラワイドバンド信号の光学的送受信
- ダイレクトフォトニック周波数変換技術を用いたミリ波ウルトラワイドバンド信号の光学的送受信(マイクロ波フォトニクス技術,光・電波ワークショップ)
- 非再生/コヒーレント合成型中継伝送システムに関する一考察(同期制御・システム,移動通信ワークショップ)
- B-20-31 ワイヤレス生体センサを用いたユビキタス健康監視に向けた臨床試験(2) : 3軸加速度データによる行動解析(B-20.ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- B-20-30 ワイヤレス生体センサを用いたユビキタス健康監視に向けた臨床試験(1) : ホルター心電計とのデータ比較(B-20.ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- モバイルセンサロボットの位置推定を用いた移動制御(2) : プロトタイプロボットを用いた実験(ユビキタス・センサネットワークを支える理論,一般)
- モバイルセンサロボットの位置推定を用いた移動制御(1) : プロトタイプロボットの開発(ユビキタス・センサネットワークを支える理論,一般)
- B-20-59 無線ネットワークロボットシステム試作機の開発(B-20. ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- AP-2-2 制御のための無線伝送 : ネットワーク層技術(AP-2. 制御のための無線伝送,パネルセッション,ソサイエティ企画)
- BS-3-1 コヒーレント送信による消費電力の削減(BS-3.マルチセル・マルチアンテナ協調送受信技術,シンポジウムセッション)
- 制御用無線通信のためのマルチパスルーチングに関する研究(ユビキタス・センサネットワークを支える理論,一般)
- AP-2-4 セルラシステムアーキテクチャの次はあるのか : 混在アーキテクチャ(AP-2.セルラシステムアーキテクチャの次はあるのか?,ソサイエティ企画)
- B-20-28 無線LANにおける最尤位置推定法の簡単化に関する考察(B-20.ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- はじめに(制御のための無線伝送,企画1:パネル討論「Control over Wireless」)
- B-20-2 受信電力と最大事後確率推定に基づいたセンサノード位置推定法(B-20.ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- B-8-1 OFDM合成ダイバーシティによるGI越え遅延波の除去(B-8.通信方式,一般セッション)
- センサネットワークにおける複数送信アンテナによる位置・方向推定法(計測・探査)
- 受信電力による位置推定法と信号到来時間差による位置推定法の性能比較実験(符号化,変復調・信号処理技術及び一般)
- 群ロボットネットワークにおける共通座標系生成法(信号処理,スペクトル拡散,及び一般)
- 群ロボットネットワークにおける共通座標系生成法(信号処理,スペクトル拡散,及び一般)
- A-21-13 IEEE802.15.4を用いた位置推定におけるトラフィック削減手法(A-21.センサネットワーク,一般講演)
- センサネットワークにおける受信電力と最ゆう法を用いた位置推定(ネットワーク)
- 位置推定領域のレイアウトに基づいた事後確率最大推定によるトラッキング法(一般:情報通信基礎サブソサイエティ合同研究会)
- 位置推定領域のレイアウトに基づいた事後確率最大推定によるトラッキング法(一般:情報通信基礎サブソサイエティ合同研究会)
- 位置推定領域のレイアウトに基づいた事後確率最大推定によるトラッキング法(一般:情報通信基礎サブソサイエティ合同研究会)
- Rate-Compatible LDPC符号のレート推定法(符号理論)
- 非再生中継コヒーレント送信システムに関する一考察
- セルラシステムにおける受信信号の到来時刻と電力による最大事後確立位置推定法(一般)
- 無線マルチホップ通信の高信頼性化のための協調ノード選択法(ポスター講演,ポスターセッション)
- 高信頼性無線通信のためのマルチパスルーチング法の性能評価(一般:情報通信基礎サブソサイエティ合同研究会)
- 高信頼性無線通信のためのマルチパスルーチング法の性能評価(一般:情報通信基礎サブソサイエティ合同研究会)
- RF-MEMSデバイスを用いたMIMO向けRF適応アンテナシステムの研究開発(技術展示,チュートリアル講演,無線信号処理実装,一般)
- 実環境における受信アンテナ選択を用いたMIMOシステムの動作特性(移動通信ワークショップ)
- B-1-218 MIMO-OFDMシステムにおける受信アンテナ選択(B-1.アンテナ・伝播C(アンテナシステム),一般講演)
- RF-MEMS可変キャパシタを用いた適応アンテナシステムの開発(技術展示/ポスター展示,技術展示,ポスター展示,無線信号処理実装,一般)
- B-1-232 アンテナ選択にRFスイッチを用いた端末用MIMOシステムの特性(B-1.アンテナ・伝播C(アンテナシステム),一般講演)
- 隣接パルス間隔に基づいて設計された可変長かつ可変重みを有する光直交符号((フォトニック)IPネットワーク技術, (光)ノード技術, WDM技術, 一般)
- 隣接パルス間隔に基づいて設計された可変長かつ可変重みを有する光直交符号
- BS-10-7 ワイヤレス生体センサの実用化に向けた致死性不整脈の検出(BS-10.医療・ヘルスケアにおける情報通信技術,シンポジウムセッション)
- BS-10-3 無線BANにおけるマルチホップ伝送の性能評価実験(BS-10.医療・ヘルスケアにおける情報通信技術,シンポジウムセッション)
- ダイレクトフォトニック周波数変換技術を用いたミリ波ウルトラワイドバンド信号の光学的送受信(マイクロ波フォトニクス技術,光・電波ワークショップ)
- BS-10-4 無線LANチャネルのモデル化が位置推定に及ぼす影響(BS-10. ユビキタス・センサネットワークを支えるロケーション技術,シンポジウムセッション)
- 無線LANチャネルのモデル化とその位置推定への応用
- センサネットワークにおける無線リンク特性の時間変動を考慮に入れたクラスタリング法(ユビキタス・センサネットワークを支える理論,および一般)
- B-7-110 センサ間無線リンク変動特性に基づくクラスタリング法(B-7.情報ネットワーク,一般講演)
- A-21-11 確率伝播に基づいた繰り返し位置推定法(A-21.センサネットワーク,一般講演)
- 無線通信システムとしてのロボットスワーム
- B-5-74 MIMOセルラーシステムにおけるTOAを用いた新しい位置推定(B-5.無線通信システムA(移動通信),一般セッション)
- 1.はじめに : 情報通信技術の健康・医療分野への活用に向けて(これからの医工連携)
- ダイレクトフォトニック周波数変換技術を用いたミリ波ウルトラワイドバンド信号の光学的送受信
- ABS-1-4 ワイヤレス生体センサを用いた致死性不整脈の検出(ABS-1.高信頼通信技術の実現に向けて-産業機器制御、医療及びヘルスケア応用への展開を探る-,シンポジウムセッション)
- A novel target localization without a prior knowledge on channel model parameters (ワイドバンドシステム)
- A-21-12 受信電力を用いた位置推定におけるアンカーノード設置場所に関する一検討(A-21.センサネットワーク,一般講演)
- ABS-1-4 ワイヤレス生体センサを用いた致死性不整脈の検出(ABS-1.高信頼通信技術の実現に向けて-産業機器制御、医療及びヘルスケア応用への展開を探る-,シンポジウムセッション)
- ABS-1-10 無線制御におけるCSMA方式のバックオフ時間制御法(ABS-1.高信頼通信技術の実現に向けて-産業機器制御、医療及びヘルスケア応用への展開を探る-,シンポジウムセッション)
- ABS-1-7 無線BANにおけるバイタルデータ収集のための協調伝送法(ABS-1.高信頼通信技術の実現に向けて-産業機器制御、医療及びヘルスケア応用への展開を探る-,シンポジウムセッション)
- ABS-1-10 無線制御におけるCSMA方式のバックオフ時間制御法(ABS-1.高信頼通信技術の実現に向けて-産業機器制御、医療及びヘルスケア応用への展開を探る-,シンポジウムセッション)
- ABS-1-7 無線BANにおけるバイタルデータ収集のための協調伝送法(ABS-1.高信頼通信技術の実現に向けて-産業機器制御、医療及びヘルスケア応用への展開を探る-,シンポジウムセッション)
- 位置推定領域のレイアウトに基づいた事後確率最大推定によるトラッキング法
- 位置推定領域のレイアウトに基づいた事後確率最大推定によるトラッキング法
- モバイルセンサーネットワークにおけるデータ収集(1)ワンホップダイバーシチ法 (通信方式)
- 高信頼マルチパスルーティングにおけるルート制御法に関する研究(モバイルユビキタス/センサ技術,アドホックネットワーク,RFID,一般及び技術展示)
- 位置推定システム"COLORS"のマルチホップネットワーク化(ユビキタス・センサネットワークを支える理論,および一般)
- A-21-10 カルマンフィルタを用いた屋内リアルタイムトラッキングシステムにおける最適パラメータ決定に関する一検討(A-21.センサネットワーク,一般講演)
- 無線ボディエリアネットワークにおけるセンサ端末低消費電力化に関する一検討(符号化,変復調・信号処理技術及び一般)
- BS-7-4 モバイルセンサーネットワークにおけるデータ収集(2) : ワンホップダイバーシチ法の基礎検討(BS-7. 無線ボディエリアネットワーク技術-基盤技術と医療・ヘルスケア応用への展開-,シンポジウムセッション)
- AT-2-1 無線通信と制御の融合 : ビヨンド・コグニティブ無線の可能性(AT-2.無線通信と制御の融合:現状と展望,チュートリアルセッション,ソサイエティ企画)
- はじめに : 情報通信技術の健康・医療分野への活用に向けて
- BS-10-5 受信電力と信号到来時間差に基づく位置推定法の性能比較実験(BS-10. ユビキタス・センサネットワークを支えるロケーション技術,シンポジウムセッション)
- B-9-4 放電制御を用いた電池容量有効利用に関する実験的検討(B-9.電子通信エネルギー技術,一般講演)
- A-5-1 スワームロボットにおける通信ネットワーク構築のための初期形態に関する研究(A-5.ワイドバンドシステム,一般セッション)
- モバイルセンサーネットワークにおけるデータ収集(1) : ワンホップダイバーシチ法(次世代ネットワーク,アクセスネットワーク,ブロードバンドアクセス方式,電力線通信,無線通信方式,符号化方式,一般)
- ポスト・ブロードバンドワイヤレスのキーポイント(移動通信ワークショップ)
- 韓国の成功から日本が学ぶことは何か?(オピニオン)
- センサノード位置推定法における異常値削減アルゴリズム
- B-20-5 尤度値に基づいて異常値を削減するセンサノード位置推定法(B-20.ユビキタス・センサネットワーク,一般講演)
- A-21-4 重み付き尤度関数を用いたセンサノード位置推定法(A-21.センサネットワーク,一般講演)
- A-21-14 センサネットワークにおける複数送信アンテナを用いたセンサノード位置推定法(A-21.センサネットワーク,一般講演)
- AP-2 高信頼性無線と高信頼性無線制御が実現できたなら(AP-2.高信頼性無線と高信頼性無線制御が実現できたなら,パネルセッション,ソサイエティ企画)
- BS-9-2 WBANにおける協調伝送の性能評価(BS-9.医療・ヘルスケアのための情報通信技術,シンポジウムセッション)
- AS-4-9 複数台の協調ノード選択による無線マルチホップ通信の高信頼性化(AS4.高信頼制御を支える無線通信技術,シンポジウムセッション)
- AS-4-8 制御における無線通信の利点を利用したCSMA方式のバックオフ時間制御法(AS4.高信頼制御を支える無線通信技術,シンポジウムセッション)
- セルラシステムにおけるMIMOを用いた位置推定法(計測,探査)
- バイタルセンサの臨床データ取得とそのユビキタス健康監視への応用
- A-5-5 MIMOを用いたTOA測距法の理論解析(A-5.ワイドバンドシステム,一般セッション)