位置推定領域のレイアウトに基づいた事後確率最大推定によるトラッキング法(一般:情報通信基礎サブソサイエティ合同研究会)
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概要
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位置推定法の推定精度を向上させるために,位置推定領域のレイァウトに基づいた事後確率最大推定による位置推定法を我々はこれまでに提案してきた.先行研究は静止したターゲットの位置推定を想定していたが,本論文はIIR(Infinite Impulse Response)フィルタとパーティクルフィルタのそれぞれに基づいたトラッキング法に注目し,推定領域の中で動くターゲットのトラッキングに対してこの事後確i率最大推定を適用する.そして,我々は位置推定実験から,提案する事後確率最大トラッキング法を位置推定精度と計算量の観点から評価する.さらに,実環境において,IIRフィルタによるトラッキング法は,パーティクルフィルタによるトラッキング法と比較して,位置推定精度と計算量の点で優れていることを示す.
- 2010-02-25
著者
-
原 晋介
大阪市立大学大学院工学研究科
-
原 晋介
大阪市立大学大学院
-
安在 大祐
大阪市立大学大学院工学研究科
-
原 晋介
阪市大
-
原 晋介
大阪市立大学大学院工学研究科電気情報系専攻
-
原 晋介
大阪市立大学 大学院 工学研究科
-
原 晋介
大阪市立大学
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